120T Iesmidzināšanas formēšanas mašīnaTrīsasu robota instalēšanas un atkļūdošanas rokasgrāmata

Satura rādītājs

1. Sagatavošanās pirms uzstādīšanas un vietas apstākļi
2. Trīsasu robota mehāniskā uzstādīšana
3. Elektroinstalācija, pneimatiskie savienojumi un drošības pārbaudes
4. Parametru iestatīšana un koordinātu kalibrēšana
5. Savienojumu atkļūdošana ar 120T iesmidzināšanas formēšanas mašīnu
6. Testa brauciens, ražošanas verifikācija un optimizācija
7. Ikdienas apkope un biežāk sastopamo kļūmju risinājumi
8. Secinājums

1. Sagatavošanās pirms uzstādīšanas un vietas apstākļi

Pamatprasības

• Iesmidzināšanas formēšanas mašīna120T standarta horizontālais modelis, normāla veidnes atvēršana/aizvēršana, pieejama izmešanas funkcija
• Robots ModelisTrīs asu servo šķērsvirziena Robots Spiemērots 100–160T iesmidzināšanas iekārtām
• Uzstādīšanas vietaPietiekama atstarpe robota pārvietošanai, virs veidnes zonas nav šķēršļu
• FondsStabila, līdzena virsma; vibrācija ≤ standarta rūpnieciskā pieļaujamā vērtība
• Barošanas avots3PH 380V/220V (saskaņā ar robota rokasgrāmatu), stabils spriegums
• Gaisa padeveTīrs, sauss saspiests gaiss, spiediens 0,5–0,7 MPa

Instrumenti un piederumi

• Uzgriežņu atslēgu komplekts, sešstūra atslēgas, griezes momenta atslēga
• Līmeņa mērītājs, marķieris, mērlente
• Kabeļu saites, gaisa šļūtenes, savienotāji, drošības aizsargi
• Robota un iesmidzināšanas iekārtas lietošanas instrukcijas

2. Trīsasu robota mehāniskā uzstādīšana

2.1 Rāmja un pamatnes uzstādīšana

1. Notīriet uzstādīšanas vietu uz iesmidzināšanas iekārtas fiksētās plāksnes vai palīgpamatnes.
2. Novietojiet galveno rāmi un izmantojiet līmeņrādi, lai pielāgotu horizontālo precizitāti.
3. Nofiksējiet stiprinājuma skrūves ar griezes momenta atslēgu līdz norādītajam griezes momentam.
4. Vēlreiz pārbaudiet stabilitāti; nav pieļaujama vaļīgums vai sasvēršanās.

2.2 Sviras un šķērsvirziena ass montāža

1. Uzstādiet vertikālo sviru, nodrošinot perpendikulāri galvenajai sijai.
2. Uzstādiet traversas bloku un iestatiet efektīvo gājienu, kas atbilst 120T mašīnas veidnes platumam.
3. Uzstādiet plaukstas locītavas/gala efektora pamatni un pārliecinieties, ka kustība notiek vienmērīgi, neiesprūstot.
4. Pārbaudiet bīdāmās detaļas un vadotnes; ja nepieciešams, pievienojiet smērvielu.

2.3 Drošības ierobežojumu un aizsargu uzstādīšana

1. Uzstādiet stingrus ierobežojuma slēdžus katrai asij.
2. Uzstādiet drošības deflektorus un sadursmju novēršanas komponentus.
3. Pārliecinieties, ka aizsargi nebloķē normālu darbību vai piekļuvi apkopei.

3. Elektroinstalācija, pneimatiskais savienojums un drošības pārbaudes

3.1 Elektroinstalācija

1. Pievienojiet galveno strāvas kabeli robota vadības skapim.
2. Izvietojiet signāla kabeļus starp robotu un iesmidzināšanas iekārtas I/O termināli.
3. Pareizi pievienojiet servomotorus, kodētājus un sensorus.
4. Zemējumam jābūt uzticamam, lai samazinātu elektromagnētiskos traucējumus.

3.2 Pneimatiskā sistēma

1. Pievienojiet galveno gaisa vadu robota gaisa kolektoram.
2. Uzstādiet gaisa filtra regulatoru un iestatiet spiedienu uz 0,5–0,6 MPa.
3. Pārbaudiet cilindrus, solenoīda vārstus un savienojumus, vai nav noplūžu.
4. Pārbaudiet satvērēja atvēršanos/aizvēršanos, lai pārliecinātos, ka tas darbojas vienmērīgi.

3.3 Drošības pārbaude pirms iedarbināšanas

• Visas avārijas apturēšanas pogas darbojas normāli.
• Ir uzstādītas drošības durvis un aizsargi.
• Nav vaļīgu vadu vai atklātu spaiļu.
• Gaisa spiediens un spriegums ir nominālajās robežās.

4. Parametru iestatīšana un koordinātu kalibrēšana

4.1 Sistēmas pamatparametri

• X/Y/Z asu sākuma punkta iestatījums
• Gājiena ierobežojumi, mīkstie ierobežojumi
• Servo pastiprinājums, ātrums, paātrinājums
• Satvērēja iespīlēšanas/ievilkšanas aizkave

4.2 Koordinātu kalibrēšana

1. Atgrieziet visas asis mehāniskajā sākotnējā stāvoklī.
2. Iestatiet veidnes centra pozīciju un drošo pozīciju.
3. Kalibrējiet izņemšanas pozīciju un novietošanas pozīciju.
4. Atkārtoti pārbaudiet pozicionēšanas precizitāti; pielāgojiet, ja novirze pārsniedz pieļaujamo diapazonu.

4.3 I/O signālu saskaņošana

• Iesmidzināšanas mašīnas veidnes atvēršanas signāls uz vietas
• Izmešanas pabeigšanas signāls
• Robota ēdienu paņemšanas atļaujas signāls
• Trauksmes bloķēšanas signāli

5. Savienojumu atkļūdošana ar 120T iesmidzināšanas formēšanas mašīnu

5.1 Signāla bloķēšanas atkļūdošana

1. Pārliecinieties, ka robots ieiet veidnes zonā tikai pēc tam, kad ir apstiprināta veidnes atvēršana.
2. Pārliecinieties, ka iesmidzināšanas iekārta nevar aizvērt veidni, kamēr robots atrodas veidnes telpā.
3. Avārijas apturēšanas pārbaude: jebkura avārijas apturēšana nekavējoties izraisa gan robota, gan mašīnas apstāšanos.

5.2 Darbību plūsmas atkļūdošana

1. Veidne pilnībā atvērta → robots ieiet veidnē
2. Satvērējs satver produktu → ievelkas drošā pozīcijā
3. Robots iziet no veidnes zonas → iesmidzināšanas iekārta aizver veidni
4. Robots novieto produktu → atgriežas gaidīšanas pozīcijā

5.3 Ātruma un laika optimizācija

• Pielāgojiet iekāpšanas/izkāpšanas ātrumu, lai izvairītos no trieciena.
• Iestatiet saprātīgu satvērēja darbības aizkavi.
• Līdzsvarojiet ātrumu un stabilitāti, lai novērstu produkta nokrišanu vai deformāciju.

6. Testa skrējiens, ražošanas verifikācija un optimizācija

6.1 Manuāla testa palaišana

• Lai pārbaudītu vienmērīgumu, darbiniet katru asi atsevišķi.
• Pārbaudiet satvērēju, cilindru un drošības funkcijas.

6.2 Pusautomātiskā testa darbība

• Manuāli aktivizējiet vienu ciklu, lai apstiprinātu pilnīgu procesa pabeigšanu.
• Pārbaudiet produkta kvalitāti, vai nav skrāpējumu, deformāciju vai atlikumu.

6.3 Automātiska nepārtraukta darbība

• Veiciet 30–60 secīgus ciklus, lai uzraudzītu konsekvenci.
• Pārbaudiet, vai nav neparasta trokšņa, vibrācijas vai pārkaršanas.
• Optimizējiet cikla laiku, lai uzlabotu efektivitāti, neapdraudot kvalitāti.

7. Ikdienas apkope un biežāk sastopamo kļūmju risinājumi

Ikdienas apkopes priekšmeti

• Notīriet vadotnes, sensorus un satvērējus.
• Pārbaudiet gaisa spiedienu un eļļošanu.
• Pievelciet skrūves un pārbaudiet kabeļus.

Biežāk sastopamās kļūmes un risinājumi

8. Secinājums