Leave Your Message
0102030405
300T iesmidzināšanas formēšanas mašīna: 5 asu manipulatoru saderības prasības
2026-04-09
300T Iesmidzināšanas formēšanas mašīna: 5 asu manipulatoru saderības prasības
Satura rādītājs
1. 5 asu manipulatoru saderības pamatprincipi ar 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtām 2 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtu aparatūras saderības prasības 5 asu manipulatoriem 3 Kustību vadības un precizitātes saderības standarti 4 Vadības sistēmu savietojamības un savienojamības prasības 5 drošības aizsardzības sistēmu saderības specifikācijas 6 galvenie punkti uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā saderībai 7 saderības pielāgošanas metodes dažādiem lietojuma scenārijiem 8 bieži sastopamas problēmas un risinājumi 5 asu manipulatoriem, kas ir saderīgi ar 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtām 9 bieži uzdotie jautājumi 10 Secinājums
Iesmidzināšanas formēšanas apstrādes jomā, 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīna, kā vidējas tonnāžas galvenā iekārta, tiek plaši izmantota sadzīves tehnikas piederumu, mazu auto detaļu, ikdienas vajadzību un citu kategoriju ražošanā. 5 asu manipulators ar savu daudzdimensionālo elastīgo kustību un augstas precizitātes pozicionēšanas iespējām ir kļuvis par galveno atbalsta aprīkojumu, lai uzlabotu tā automatizētās ražošanas efektivitāti. Abu precīza saderība ļauj ne tikai efektīvi satvert, izjaukt un novietot iesmidzināšanas formēšanas detaļas, bet arī izvairīties no iekārtu zudumiem un uzlabot ražošanas stabilitāti, kas ir galvenais, lai realizētu ražošanas līnijas automatizētu modernizāciju. Lai 5 asu manipulators veidotu efektīvu ražošanas saikni ar 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnu, tas nav vienkāršs iekārtu savienojums, bet gan ir jāievēro stingras saderības prasības attiecībā uz aparatūras parametriem, kustības vadību, sistēmas saderību un citiem aspektiem. Novirze katrā detaļā var ietekmēt kopējo ražošanas efektivitāti.
1. 5 asu manipulatoru saderības pamatprincipi ar 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtām
5 asu manipulatoru saderība ar 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtām balstās uz trim pamatprincipiem: saskaņošana, stabilitāte un efektivitāte, kas ir pamats turpmāko ražošanas darbību vienmērīgas norises nodrošināšanai. Saskaņošana prasa, lai visi manipulatora parametri pilnībā atbilstu iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes atvēršanas gājienam, veidnes iespīlēšanas spēkam un ražošanas ciklam, izvairoties no situācijas, kad "liela mašīna ar mazu manipulatoru" vai "mazs manipulators veic smagu darbu", un nodrošinot, ka iekārtas jauda tiek pilnībā izmantota; stabilitāte koncentrējas uz mehānisko koordināciju un nekavētu signāla pārraidi abu savienošanas darbības laikā, samazinot iestrēgšanas un kļūmes izraisītas izslēgšanas fenomenu ražošanā; efektivitāte ir saderības galvenais mērķis. Pateicoties precīzai parametru saskaņošanai un kustības optimizācijai, manipulatora darbības cikls ir nemanāmi savienots ar iesmidzināšanas formēšanas mašīnas formēšanas ciklu, lai sasniegtu maksimālu ražošanas jaudu.
Tajā pašā laikā saderība un mērogojamība Saderības procesā jāņem vērā. Manipulatora vadības sistēmai jāspēj nodrošināt bezšķēršļu saziņu ar iesmidzināšanas formēšanas mašīnas operētājsistēmu, un iekārtai jārezervē noteikta saderības telpa, lai apmierinātu turpmākās ražošanas procesa pielāgošanas un produkta specifikācijas izmaiņu vajadzības.
2 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtu aparatūras saderības prasības 5 asu manipulatoriem
Precīza aparatūras parametru saskaņošana ir 5 asu manipulatoru saderības ar 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnām pamats, galvenokārt aptverot trīs galvenos izmērus: kravnesību, gājiena diapazonu un uzstādīšanas izmēru. Katram parametram jāatbilst 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas ražošanas raksturlielumiem.
2.1 Kravnesība
Vienas ar 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnu veidotas izstrādājumu veidnes svars parasti ir no 5 kg līdz 15 kg. Kopā ar veidnei piestiprinātā liešanas atveres un stiprinājumu svaru 5 asu manipulatora nominālā slodze nedrīkst būt mazāka par 20 kg, un maksimālajai slodzei jāparedz 20% drošības rezerve, lai izvairītos no manipulatora iestrēgšanas un pozicionēšanas novirzes nepietiekamas slodzes dēļ. Vienlaikus jāņem vērā manipulatora kravnesība kopā ar darba rādiusu, un kravnesībai joprojām jāatbilst faktiskajām ražošanas prasībām pie maksimālā darba rādiusa.
2,2 gājienu diapazons
Gājiena diapazonam jāatbilst 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes atvēršanas gājienam, veidnes biezumam un detaļu uzņemšanas augstumam. X ass (šķērsvirziena) gājienam jāaptver attālums no iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes dobuma zonas līdz sagatavju galdam/konveijera lentei, parasti ne mazāk kā 1500 mmZ ass (vertikālā) gājiena garums jāpielāgo iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes atvēruma augstumam, lai nodrošinātu, ka manipulators var vienmērīgi ieiet veidnes dobumā, lai satvertu produktus, parasti tam nepieciešams ne mazāk kā 800 mmRotējošo asu (A, B asu) rotācijas leņķis nedrīkst būt mazāks par 360° lai apmierinātu izstrādājumu pagriešanas un novietošanas vajadzības pēc izņemšanas no formēšanas, un plaukstas locītavas rotācijas asij (C asij) jāspēj panākt ±180° rotāciju, lai pielāgotos detaļu ņemšanas un novietošanas darbībām dažādos leņķos.
2.3 Uzstādīšanas izmērs
5 asu manipulatora uzstādīšanas pamatnes izmēram jāatbilst 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas augšējai montāžas virsmai un sānu montāžas pozīcijai, un uzstādīšanas caurumu atstatumam un atverei jābūt precīzi atbilstošai, lai novērstu manipulatora vibrāciju darbības laikā uzstādīšanas novirzes dēļ. Ja tiek izmantots sānu montāžas tips, manipulatora uzstādīšanas kronšteinam jābūt pietiekami stingram, lai izturētu inerces spēku manipulatora darbības laikā; ja tiek izmantots augšpusē montāžas tips, ir jānodrošina, lai iesmidzināšanas formēšanas mašīnas augšējā nestspēja atbilstu manipulatora kopējam svaram.
2.4 Mehāniskās struktūras stingrība
300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas ražošanas cikls parasti ir no 10 līdz 30 sekundēm, un 5 asu manipulatoram ir jāsadarbojas ar to, lai panāktu ātrdarbīgu darbību. Tāpēc manipulatora pamatkonstrukcijām, piemēram, svirai un sijai, jābūt ar augstu stingrību, izgatavotām no augstas stiprības alumīnija sakausējuma vai tērauda materiāliem, lai izvairītos no sviras vibrācijas un deformācijas ātrdarbīgas darbības laikā, kas ietekmē pozicionēšanas precizitāti.
3 Kustību vadības un precizitātes saderības standarti
300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtu automatizētajai ražošanai ir stingras prasības attiecībā uz 5 asu manipulatoru kustības vadības precizitāti un cikla sinhronizāciju, kas tieši nosaka produktu uzņemšanas veiksmes līmeni, izvietojuma precizitāti un cikla savienojuma efektivitāti ar iesmidzināšanas formēšanas iekārtu.
3.1 Pozicionēšanas precizitāte
5 asu manipulatora atkārtotas pozicionēšanas precizitātei jāsasniedz ±0,05 mm, un absolūtā pozicionēšanas precizitāte nedrīkst būt zemāka par ±0,1 mm, nodrošinot, ka tā katru reizi var precīzi iekļūt 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes dobumā, lai izvairītos no veidnes skrāpēšanas un izstrādājuma bojāšanas. Īpaši, satverot mazas un precīzas iesmidzināšanas formēšanas detaļas, augstas precizitātes pozicionēšana var efektīvi uzlabot detaļu noņemšanas veiksmes līmeni.
3.2 Kustības ātrums un cikls
Manipulatora tukšgaitas ātrumam un detaļu uzņemšanas ātrumam jāatbilst 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas formēšanas ciklam. Tukšgaitas ātrumam nevajadzētu būt mazākam par 800 mm/s, un detaļu uzņemšanas ātrums jākontrolē 300 mm/s–500 mm/s robežās, kas ne tikai nodrošina darbības efektivitāti, bet arī novērš produktu krišanu un manipulatora vibrāciju, ko izraisa ātrgaitas kustība. Kopējam darbības ciklam jābūt par 2–3 s īsākam nekā iesmidzināšanas formēšanas mašīnas formēšanas ciklam, rezervējot laiku signāla pārraidei un darbības savienojumam, lai panāktu nemanāmu saikni.
3.3 Kustības vienmērīgums
Manipulatora 5 asu savienojumam jābūt vienmērīgam, bez pēkšņas apstāšanās un steigas. Optimizējot paātrinājuma un palēninājuma līkni, tiek samazināts inerces spēks kustības procesā, kā arī iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes atslābšana un detaļas nodilums. Manipulatora daļas tiek novērsti mehānisku triecienu radītie bojājumi. Vienlaikus galvenajā produkta izņemšanas posmā manipulatora kustībai jābūt sinhronizētai ar iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes atvēršanas darbību. Brīdī, kad veidnes atvēršana ir savā vietā, manipulators var nekavējoties veikt detaļas noņemšanas darbību, lai uzlabotu ražošanas efektivitāti.
4 Vadības sistēmu savietojamības un savienojamības prasības
5 asu manipulatora un 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas efektīvā darbība ir nesaraujami saistīta ar to vadības sistēmu bezšķēršļu komunikāciju un precīzu saikni, kas ir galvenā saikne automatizētas ražošanas realizēšanai un arī svarīga saikne saderības procesā.
4.1 Komunikācijas protokolu saderība
Manipulatora vadības sistēmai jāatbalsta vispārējie saziņas protokoli iesmidzināšanas formēšanas iekārtu nozarē, piemēram, IO signāla komunikācija, Modbus, Profinetutt., un var realizēt divvirzienu signāla pārraidi ar 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas vadības sistēmu, tostarp veidnes atvēršanas signālu, veidnes nostiprināšanas signālu, iesmidzināšanas formēšanas mašīnas izmešanas tapas darbības signālu, kā arī detaļu noņemšanas pabeigšanas signālu, atiestatīšanas signālu, manipulatora kļūmes trauksmes signālu utt., lai nodrošinātu signāla pārraidi bez kavēšanās un kļūdām.
4.2 Darbības saskarnes saistīšana
Ideālā saderības stāvoklī manipulatora darbības saskarni var savienot ar 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas vadības paneli. Manipulatora iedarbināšanu, apturēšanu un parametru regulēšanu var veikt tieši iesmidzināšanas formēšanas mašīnas panelī, neizmantojot manipulatora konsoli atsevišķi, tādējādi vienkāršojot darbības procesu un samazinot manuālas vadības grūtības.
4.3 Kļūmju saistīšanas apstrāde
Kad manipulatorā vai iesmidzināšanas formēšanas mašīnā rodas kļūme, to vadības sistēmām jāspēj identificēt kļūmes. Pēc tam, kad viena puse nosūta kļūmes signālu, otra puse var nekavējoties apturēt darbību, lai novērstu kļūmes izplatīšanos. Piemēram, ja manipulatoram ir detaļas iesprūšanas kļūme, tas nosūtīs signālu uz iesmidzināšanas formēšanas mašīnu, un iesmidzināšanas formēšanas mašīna nekavējoties apturēs veidnes atvēršanu, izmešanas tapas darbību un citas darbības; ja iesmidzināšanas formēšanas mašīnā ir veidnes iespīlēšanas kļūme, manipulators apturēs detaļas darbību un noturēs to vietā.
4.4 Programmu saderība
Manipulatora vadības sistēmai jābūt elastīgai programmu rediģēšanas funkcijai, kas var ātri pielāgot kustības programmu atbilstoši 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas ražošanas procesam un produkta specifikācijām, atbalstīt vairāku programmu grupu saglabāšanu un apmierināt mazu partiju un vairāku šķirņu ražošanas vajadzības. Tajā pašā laikā programmai jābūt ar pašoptimizācijas funkciju, kas var automātiski pielāgot kustības parametrus atbilstoši faktiskajam ražošanas ciklam, lai uzlabotu darbības efektivitāti.
5 drošības aizsardzības sistēmu saderības specifikācijas
Automatizētās ražošanas scenārijā drošības aizsardzība ir galvenā prioritāte. 5 asu manipulatora saderībai ar 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtu ir jāizveido koordinēta drošības aizsardzības sistēma, ņemot vērā iekārtu drošību un operatora drošību, kā arī ievērojot rūpnieciskās automatizētās ražošanas drošības standartus.
5.1 Drošības sensorierīces
Manipulatoram jābūt aprīkotam ar drošības sensoriem, piemēram, gaismas aizkari, tuvuma slēdži un avārijas apturēšanas pogas, un šo ierīču uztveršanas diapazonam jāaptver 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas darbības zona. Kad operators ienāk darbības zonā, manipulators nekavējoties apstājas, lai izvairītos no miesas bojājumiem; tuvuma slēdzim precīzi jānosaka veidnes un izstrādājuma pozīcija, lai izvairītos no manipulatora un iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes sadursmes.
5.2 Pārslodzes aizsardzība
Katrai manipulatora asij jābūt aprīkotai ar pārslodzes aizsardzības ierīci. Ja darbības laikā rodas pretestība (piemēram, iesprūšana, satverot produktus, neliela sadursme ar veidni), tā nekavējoties apstājas un nosūta trauksmes signālu, lai novērstu motora izdegšanu un mehāniskas konstrukcijas bojājumus; tajā pašā laikā iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes fiksācijas sistēmai jābūt savienotai ar manipulatora pārslodzes aizsardzību, lai novērstu manipulatora kļūmes izraisītus veidnes bojājumus.
5.3 Aizsargapvalks un izolācija
Manipulatora kustīgajām daļām jābūt aprīkotām ar aizsargapvalku, lai novērstu detaļu krišanu un šļakstīšanos ātrgaitas darbības laikā. Vienlaikus 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas un manipulatora darbības zonā var uzstādīt drošības izolācijas žogu, lai atdalītu automatizētās darbības zonu no manuālās darbības zonas, vēl vairāk uzlabojot ražošanas drošību.
5.4 Atbilstība drošības standartiem
5 asu manipulatora drošības aizsardzības sistēmai jāatbilst ISO 10218rūpniecisks Robots Sdrošības standartam un jāatbilst 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas drošības aizsardzības prasībām, nodrošinot, ka visa automatizētā aprīkojuma komplekta drošības aizsardzība atbilst vispārējiem nozares standartiem un atbilst attiecīgajiem drošības sertifikātiem.
6 galvenie punkti uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā saderībai
Pēc aparatūras izvēles un sistēmas saskaņošanas pabeigšanas precīza uzstādīšana un nodošana ekspluatācijā ir pēdējais solis, lai panāktu 5 asu manipulatora perfektu saderību ar 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtu. Uzstādīšanas novirzes un nodošanas ekspluatācijā nepilnības tieši ietekmēs turpmāko ražošanas darbību.
6.1 Uzstādīšanas datu kalibrēšana
Uzstādīšanas laikā 5 asu manipulatora kustības centrs jākalibrē ar 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes dobuma centru kā atskaites punktu, lai nodrošinātu, ka manipulatora X, Y un Z asu kustības trajektorija ir paralēla veidnes dobuma centram ar novirzi ne vairāk kā 0,1 mm. Vienlaikus noregulējiet manipulatora uzstādīšanas augstumu tā, lai detaļas uzņemšanas pozīcija manipulatorā precīzi atbilstu veidnes izņemšanas pozīcijai.
6.2 Līmeņa un vertikāles regulēšana
Izmantojiet līmeņrādi, lai kalibrētu manipulatora pamatni un siju, lai pārliecinātos, ka līmeņa novirze nepārsniedz 0,02 mm/m; noregulējiet manipulatora sviras vertikāli, lai izvairītos no detaļu ņemšanas novirzes un darbības vibrācijas, ko izraisa sviras slīpums. Pēc uzstādīšanas pabeigšanas jāveic tukšgaitas tests, lai pārbaudītu, vai katras ass kustība ir vienmērīga un vai nav iestrēgšanas un neparasta trokšņa.
6.3 Signāla nodošana ekspluatācijā
Pārbaudiet visus signālu pārraides procesus starp manipulatoru un iesmidzināšanas formēšanas mašīnu pa vienam, tostarp veidnes atvēršanu, detaļu izņemšanas pabeigšanu, kļūmes trauksmi utt., lai nodrošinātu precīzu un bez kavēšanās signāla pārraidi. Nodošanas ekspluatācijā procesā simulējiet dažādus ražošanas scenārijus, piemēram, normālu detaļu izņemšanu, izstrādājuma krišanu, veidnes atteici utt., un pārbaudiet, vai abu elementu savienojuma reakcija atbilst gaidītajam.
6.4 Slodzes testa izpilde
Pēc tukšgaitas nodošanas ekspluatācijā veiciet slodzes testu. Izmantojiet simulētu produktu ar tādu pašu svaru kā faktiskajam produktam, lai pārbaudītu manipulatora pozicionēšanas precizitāti, kustības ātrumu un cikla atbilstības pakāpi slodzes laikā. Saskaņā ar testa rezultātiem precīzi noregulējiet manipulatora kustības parametrus un paātrinājuma un palēninājuma līknes, līdz tiek sasniegts optimālais darbības stāvoklis.
6.5 Saderības optimizācija uz vietas
Apvienojiet ražošanas vietas izkārtojumu, piemēram, tukšgaitas galda un konveijera lentes pozīciju, lai optimizētu manipulatora kustības trajektoriju, saīsinātu darbības ceļu un uzlabotu ražošanas efektivitāti. Vienlaikus pielāgojiet manipulatora aizsardzības un eļļošanas sistēmu atbilstoši vides faktoriem uz vietas, piemēram, temperatūrai, mitrumam, putekļiem utt., lai nodrošinātu, ka iekārta pielāgojas ražošanas videi uz vietas.
7 saderības pielāgošanas metodes dažādiem lietojuma scenārijiem
300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnai ir dažādi pielietojuma scenāriji. Atkarībā no dažādiem iesmidzināšanas formēšanas izstrādājumu materiāliem, formām un ražošanas procesiem, 5 asu manipulatora saderības parametri ir jāpielāgo atbilstoši dažādu scenāriju ražošanas vajadzībām.
7.1 Cieto plastmasas detaļu ražošanas scenārijs
Cietām plastmasas detaļām (piemēram, ABS un PC materiāliem) ir augsta cietība, un tās nav viegli deformējamas. Manipulatora detaļu paņemšanas ātrumu detaļu paņemšanas laikā var atbilstoši palielināt, un pozicionēšanas precizitāti var uzturēt ±0,05 mm. Ja produkts tiek ražots, izmantojot daudzdobumu veidni, manipulatora satvērēja stiprinājumu var pielāgot, lai tas sadarbotos ar vairāku staciju detaļu paņemšanu, un kustības trajektoriju var optimizēt, lai realizētu sinhronu vairāku detaļu satveršanu un novietošanu un uzlabotu ražošanas efektivitāti.
7.2 Mīksto plastmasas detaļu ražošanas scenārijs
Mīkstas plastmasas detaļas (piemēram, PE un PVC materiāli) viegli deformējas un pielīp pie veidnes. Manipulatora detaļu noņemšanas ātrums detaļu noņemšanas laikā jāsamazina, kontrolējot to 200–300 mm/s robežās, un jāuzlabo pozicionēšanas precizitāte, lai izvairītos no izstrādājuma deformācijas, ko izraisa skrāpējumi un ekstrūzija. Var aprīkot ar vakuuma piesūcekni, lai palielinātu kontakta laukumu un samazinātu izstrādājuma bojājumus, un manipulatora izvešanas darbība precīzi jāsaskaņo ar iesmidzināšanas formēšanas mašīnas izmešanas tapas darbību, lai nodrošinātu vienmērīgu izstrādājuma izvešanu.
7.3. Iesmidzināšanas formēto detaļu ar iesmidzināšanas atveri ražošanas scenārijs
Lai ražotu iesmidzināšanas formēšanas detaļas ar liešanas kanālu, pēc detaļu noņemšanas jāpievieno liešanas kanāla atdalīšanas process. Piecu asu manipulatoru var pielāgot liešanas kanāla griešanas armatūrai, lai pabeigtu liešanas kanāla atdalīšanu detaļu noņemšanas procesā. Šajā laikā ir jāpielāgo manipulatora kustības programma, jāpalielina griešanas darbības trajektorija un jānodrošina griešanas darbības spēka un pozīcijas precizitāte, lai nesabojātu izstrādājuma korpusu.
7.4 Ieliktņu iesmidzināšanas formēšanas ražošanas scenārijs
Ieliktņu iesmidzināšanas formēšanas ražošanā manipulatoram ne tikai jāpabeidz gatavā produkta saņemšana, bet arī jāveic precīza ieliktņu izvietošana. Šajā laikā jāaprīko dubults satvērējs, viens satvērējs ir atbildīgs par ieliktņu ievietošanu, bet otrs - par gatavā produkta satveršanu. Vienlaikus jāpielāgo manipulatora darbības cikls, lai tas atbilstu ieliktņu ievietošanas un liešanas ciklam iesmidzināšanas formēšanas mašīnā, lai nodrošinātu precīzu ieliktņu izvietošanu un efektīvu gatavā produkta saņemšanu.
8 bieži sastopamas problēmas un risinājumi 5 asu manipulatoriem, kas ir saderīgi ar 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtām
5 asu manipulatoru saderības un darbības procesā ar 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnām neizbēgami rodas dažas bieži sastopamas problēmas. Šo problēmu savlaicīga identificēšana un risināšana var nodrošināt stabilu ražošanas līnijas darbību un samazināt kļūmes dēļ izslēgšanas laiku.
8.1 Pozicionēšanas novirze un veidnes skrāpējumi
IemeslsNekalibrēts uzstādīšanas atskaites punkts, manipulatora kustības precizitātes samazināšanās, veidnes pozīcijas nobīde; RisinājumsManipulatora kustības centra atkārtota kalibrēšana ar veidnes dobuma centru kā atskaites punktu, pārbaude, vai manipulatora transmisijas daļas (piemēram, svina skrūve un vadotne) ir nodilušas, savlaicīga nolietoto daļu nomaiņa, iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes pozīcijas kalibrēšana un veidnes stingras nostiprināšanas nodrošināšana.
8.2 Kavēta signāla pārraide un asinhronā saikne
IemeslsNesaderīgi sakaru protokoli, slikts signāla līniju kontakts, nepareizi vadības sistēmas parametru iestatījumi; RisinājumsNomainiet atbilstošo komunikācijas protokolu, pārbaudiet signāla līnijas, pievienojiet vaļīgās līnijas, pievienojiet signāla pastiprinātāju, precīzi noregulējiet vadības sistēmas signāla pārraides parametrus, lai samazinātu aizkavi.
8.3 Manipulatora vibrācija darbības laikā, kas ietekmē ražošanas stabilitāti
IemeslsPārmērīgi liela līmeņa novirze uzstādīšanas laikā, nepietiekama mehāniskās konstrukcijas stingrība, nepamatots kustības paātrinājuma un palēninājuma līkņu iestatījums; RisinājumsAtkārtoti kalibrējiet manipulatora līmeni, nostipriniet manipulatora uzstādīšanas kronšteinu, optimizējiet paātrinājuma un palēninājuma līkni, lai samazinātu inerces spēku ātrgaitas darbības laikā. Ja mehāniskās konstrukcijas stingrība nav pietiekama, nomainiet augstas stingrības piederumus.
8.4 Nepietiekama slodze un produkta krišana
IemeslsPārāk maza izvēlētā manipulatora nominālā slodze, nepamatoti nepareiza satvērēja stiprinājuma konstrukcija; RisinājumsNomainiet manipulatoru, kas atbilst slodzes prasībām, pārveidojiet satvērēja stiprinājumu, lai palielinātu saskares laukumu vai satveršanas spēku un nodrošinātu produkta stingru satveršanu.
9 bieži uzdotie jautājumi
Kāda ir minimālā nominālā slodze, kas nepieciešama 5 asu manipulatoram, kas ir saderīgs ar 300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtu?
Apvienojumā ar 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas izstrādājuma svaru un armatūras svaru nominālā slodze nedrīkst būt mazāka par 20 kg, un maksimālajai slodzei jārezervē 20% drošības rezerve, lai nodrošinātu ražošanas drošību.
Kurš komunikācijas protokols ir pirmā izvēle 5 asu manipulatoram un 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnai?
Pirmā izvēle ir nozares vispārējais Profinet vai Modbus protokols, kam ir liels signāla pārraides ātrums un augsta stabilitāte, un tas var nodrošināt bezšķēršļu divvirzienu komunikāciju. Ja iesmidzināšanas formēšanas mašīna ir vecā modeļa, var izmantot IO signāla komunikāciju.
Kā novērtēt, vai 5 asu manipulatora un 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnas cikls ir saskaņots?
Manipulatora kopējam darbības ciklam jābūt par 2–3 sekundēm īsākam nekā iesmidzināšanas formēšanas mašīnas formēšanas ciklam, un nepārtrauktas ražošanas laikā nav acīmredzamas gaidīšanas un iestrēgšanas, kas nozīmē, ka cikls ir saskaņots.
Kā iestatīt 5 asu manipulatora detaļu uzņemšanas ātrumu mīkstas plastmasas detaļu ražošanā?
Detaļu uzņemšanas ātrums jāsamazina, kontrolējot to ar ātrumu 200–300 mm/s, lai izvairītos no izstrādājuma deformācijas un krišanas pārmērīga ātruma dēļ, un jāuzlabo pozicionēšanas precizitāte, lai nodrošinātu stabilu detaļu uzņemšanu.
Kādi nodošanas ekspluatācijā soļi ir nepieciešami pēc 5 asu manipulatora uzstādīšanas pabeigšanas?
Pēc kārtas veikt uzstādīšanas atskaites punktu kalibrēšanu, līmeņa un vertikāles regulēšanu, tukšgaitas testu, signāla nodošanu ekspluatācijā un slodzes testu un visbeidzot veikt saderības optimizāciju uz vietas apvienojumā ar ražošanas vietas izkārtojumu, līdz iekārta sasniedz optimālu darbības stāvokli.
10 Secinājums
300T iesmidzināšanas formēšanas iekārtu saderība ar 5 asu manipulatoriem ir sistemātisks darbs, kas aptver aparatūras parametrus, kustības vadību, sistēmas saderību, drošības aizsardzību, uzstādīšanu un nodošanu ekspluatācijā. Tā nav viena parametra saskaņošana, bet gan visu saišu precīza saskaņošana. Sākot ar pamatprincipiem, kontrolējiet aparatūras saderības punktus, piemēram, kravnesību, gājiena diapazonu un uzstādīšanas izmēru, ievērojiet vadības standartus, piemēram, pozicionēšanas precizitāti un kustības ciklu, realizējiet vadības sistēmas bezšķēršļu saikni, izveidojiet koordinētu drošības aizsardzības sistēmu, pēc tam pielāgojiet parametrus atbilstoši dažādiem pielietojuma scenārijiem un pabeidziet precīzu uzstādīšanu un nodošanu ekspluatācijā, lai abi varētu veidot efektīvu ražošanas saikni un pilnībā izmantot automatizēto iekārtu priekšrocības.
Iesmidzināšanas formēšanas ražošanas uzņēmumiem precīza saderība var ne tikai uzlabot ražošanas efektivitāti un samazināt darbaspēka izmaksas, bet arī samazināt iekārtu zudumus un uzlabot produktu kvalitāti, kas ir galvenais faktors ražošanas līnijas automatizētas modernizācijas realizācijā. Saderības procesā ir visaptveroši jāņem vērā faktiskās ražošanas vajadzības, produktu īpašības un vietas izkārtojums, kā arī jāpievērš uzmanība iekārtu saderībai un mērogojamībai, lai rezervētu vietu turpmākai ražošanas procesa pielāgošanai un ražošanas jaudas uzlabošanai. Tikai realizējot "bezšuvju savienojumu" starp 5 asu manipulatoru un 300T iesmidzināšanas formēšanas mašīnu, var patiesi realizēt iesmidzināšanas formēšanas ražošanas automatizāciju, intelektu un augsto efektivitāti.