Ātrgaitas iepakošanas gadījuma izpēte ar trīs asu servo robotu pārtikas iepakošanas nozarē

Trīs asu servo robotu ātrgaitas iepakojuma gadījuma izpēte pārtikas iepakošanas nozarē

Pārtikas iepakojuma ražošanas darbnīcās ātruma un precizitātes līdzsvarošana vienmēr ir galvenais izaicinājums — apmierināt vairumtirdzniecības pasūtījumu prasības svētku sezonās, vienlaikus nodrošinot pārtikas higiēnu, drošību un iepakojuma integritāti. Kad manuālā iepakošana saskaras ar efektivitātes problēmām un darbaspēka trūkumu, un tradicionālajām iekārtām ir grūti pielāgoties elastīgai ražošanai vairākās produktu kategorijās, trīs asu servo roboti, pateicoties to ātrajai reaģēšanai un precīzajai vadībai, kļūst par galveno aprīkojumu nozares problēmu risināšanā. Turpmāk minētie trīs praktiskie piemēri no dažādām pārtikas nozarēm pilnībā parādīs, kā to tehnoloģiskā vērtība tiek pārvērsta ražošanas priekšrocībās.

1. piemērs: Vienreizlietojamo salokāmo karotīšu iepakojums — viens risinājums 24 lietotājiem ļauj ietaupīt 90 % darbaspēka izmaksu

Ražojot vienreizlietojamos galda piederumus ēdināšanas nozarei, salokāmo karotīšu mazais izmērs un lielais apjoms rada stingras prasības iepakošanas automatizācijai. Globāls ēdināšanas piegādes ķēdes uzņēmums jau sen paļāvās uz roku darbu salokāmo karotīšu iepakošanā, saskaroties ar ražošanas pārtraukumiem 30% personāla mainības dēļ un grūtībām pastāvīgi kontrolēt atsevišķu iepakojumu higiēnas atbilstības līmeni. Siweike trīs asu servo robota SW6308s ieviešana ir pilnībā pārveidojusi ražošanas procesu, nodrošinot 1 no 24 automatizācijas risinājumu.

Šī sistēma sasniedz pilnīgu automatizāciju no Iesmidzināšanas formēšanas mašīna No detaļu komplektēšanas līdz locīšanai un iepakošanai, pateicoties precīzai trīs asu servomotoru koordinācijai. Aprīkots ar pielāgotiem vakuuma satvērējiem, robots paņem visu locīšanas karošu partiju 0,3 sekunžu laikā pēc tam, kad 250 tonnu iesmidzināšanas formēšanas mašīna ir pabeigusi 1 no 24 veidnes veidošanas procesu. Liela ātruma translācija pa X un Y asīm (maksimālais ātrums līdz 1,5 m/s) pārvieto karotes uz locīšanas sistēmu, savukārt Z ass precīzi kontrolē lejupvērsto spiedienu, lai pabeigtu formēšanu. Iepakošanas posmā trīs asu kustības atkārtojamība sasniedz ±0,1 mm, nodrošinot, ka katra karote ir precīzi iestrādāta iepriekš noteiktajā pozīcijā caurspīdīgajā iepakojuma plēvē, izvairoties no grumbu un nepareizas novietošanas, kas raksturīgas manuālai iepakošanai.

Faktiskie darbības dati liecina, ka šis risinājums palielina vienas ražošanas līnijas iepakošanas efektivitāti līdz 1440 vienībām minūtē, kas atbilst 6 kvalificētu darbinieku darba slodzei, tieši samazinot darbaspēka izmaksas par 90%. Vēl svarīgāk ir tas, ka pilnībā slēgtā servo piedziņas sistēma novērš piesārņojuma risku, kas rodas saskarē ar cilvēkiem, palielinot iepakojuma higiēnas atbilstības līmeni no 92% līdz 99,8%. Zīmola logotipa pozicionēšanas kļūda uz caurspīdīga iepakojuma tiek kontrolēta 0,5 mm robežās, sniedzot atbalstu ēdināšanas uzņēmumiem, lai sasniegtu zīmola premium līmeni.

2. piemērs: Gatavu sviestmaižu iepakojums — ātrdarbīgs “saudzīgs” risinājums — 60 sviestmaizes minūtē

Pēc Brexit radušais darbaspēka trūkums pārtikas rūpniecībā noveda uz slēgšanas robežas liela gatavās pārtikas uzņēmuma sviestmaižu iepakošanas līniju. Tradicionālā manuālā iepakošana ne tikai sasniedza ātrumu tikai 15 sviestmaizes minūtē, bet arī cieta no 3% produkta deformācijas līmeņa nevienmērīgas rokas temperatūras un spiediena dēļ un 8% izskata defektu līmeņa iepakojumam ar lodziņiem. Šīs problēmas tika viegli atrisinātas, ieviešot KR AGILUS HM robotu, kas aprīkots ar trīs asu servo sistēmu.

Ņemot vērā sviestmaižu mīksto un trauslo dabu, šajā risinājumā tiek izmantoti elastīgi satvērēji, kas izgatavoti no pārtikas kvalitātes nerūsējošā tērauda, ​​apvienojumā ar trīs asu servomotora spēka kontroles tehnoloģiju, lai precīzi kontrolētu satvēriena spiedienu no 5 līdz 10 N, nodrošinot stabilu satvērienu, nesaspiežot un nedeformējot maizi. Uz konveijera līnijas X ass servomotors darbina satvērējus, lai tie pārvietotos ar ātrumu 1,2 m/s, savukārt Z ass tos pārvieto vertikāli ar ātrumu 0,8 m/s, pārvietojot sviestmaizes no konveijera lentes uz kraftpapīra maisiņiem. Y ass pielāgo produkta leņķi, lai nodrošinātu, ka trīsstūrveida sviestmaizes ir precīzi novietotas maisiņā.

Integrētais attēla sensors un trīs asu servo sistēma veido slēgtas cilpas vadības sistēmu: kad sensors konstatē sviestmaižu griešanas leņķa novirzi >2°, servo motors nekavējoties pielāgo satvērēja rotācijas leņķi, lai novērstu bojātu produktu nonākšanu iepakošanas posmā. Tas nodrošina stabilu iepakošanas ātrumu 50–60 sviestmaizes minūtē, kas ir trīs reizes ātrāk nekā manuāli iepakojot; produkta deformācijas ātrums tiek samazināts līdz 0,1%, un izskata defektu līmenis ir mazāks par 0,5%. Vēl svarīgāk ir tas, ka servo sistēmas pastāvīgās eļļošanas konstrukcija samazina iekārtu uzturēšanas izmaksas par 40%, nodrošinot tikai 16 mēnešu atmaksāšanās periodu, lieliski atrisinot gatavās pārtikas nozares problēmu, kur "lielu ātrumu un saudzīgumu ir grūti sasniegt vienlaikus".

3. piemērs: Cepamās mīklas iepakošana — augstas efektivitātes sadarbība kompaktā telpā (1,5 sekundes)

Vīnē bāzēts maizes cepšanas uzņēmums iepakoja plānas mīklas krepju mīklu tieši no 6 °C dzesētāja. Zemā temperatūra izraisīja strauju manuālās darbības efektivitātes kritumu, un mīkstā mīkla pārvietošanas laikā viegli sabojājās. Vēl lielāka problēma bija ierobežotā telpa ražošanas cehā, kurā nevarēja ievietot tradicionālās lielās iepakošanas iekārtas. Kompakts automatizācijas risinājums, kas balstīts uz trīs asu servo tehnoloģiju, kļuva par atslēgu gan vietas, gan efektivitātes problēmu pārvarēšanai.

Šajā risinājumā tika izmantoti divi apgriezti, piekārti trīsasu servo roboti. Pateicoties kompaktai kustības trajektorijas plānošanai pa X un Y asīm, pilnīga iepakojuma vienība tika uzbūvēta tikai 3 kvadrātmetru platībā. Robots, kas atbildēja par mīklas satveršanu, bija aprīkots ar lāpstas formas satvērēju, un Z ass servo motors precīzi kontrolēja nolaišanās dziļumu, izvairoties no saskares ar atdzesēto, stingro folijas iepakojumu. Pēc četru 125 gramu mīklas iepakojumu satveršanas koordinētā XY ass kustība pabeidza pārvietošanu tikai 0,8 sekundēs. Vēl viens Robots Svienlaikus pabeidz kartona kastes formēšanu: pēc pacelšanas ar vakuuma satvērēju trīsasu servo sistēma virza kartona kasti caur līmes sprauslu un kopā ar matricu pabeidz formēšanas procesu. Viss process kopā ar mīklas pārvietošanu veido 1,5 sekunžu koordinētu ciklu.

Augsta dinamiskā veiktspēja trīs asu servo Sistēma ir tās efektivitātes uzlabošanas pamatā — robota paātrinājuma veiktspēja sasniedz 10 m/s², kas ievērojami pārsniedz manuālas darbības robežas, un tā atkārtojamība ±0,02 mm nodrošina, ka katrs mīklas iepakojums tiek precīzi ievietots kastē. Vienlaikus servo sistēmas SIL3-Ple drošības klases dizains ļauj iekārtai droši darboties bez aizsargbarjerām, vēl vairāk ietaupot vietu. Ābolu burgeru sezonas laikā šī sistēma darbojas nepārtraukti 24 stundas diennaktī, palielinot ikdienas iepakojuma apjomu līdz piecām reizēm salīdzinājumā ar tradicionālajām manuālajām metodēm un samazinot mīklas lūzuma līmeni no 12% līdz 0,3%, kas lieliski atbilst stingrajām higiēnas un integritātes prasībām ceptiem izstrādājumiem.

Trīs asu servo tehnoloģija: pārtikas iepakojuma galvenās konkurētspējas rekonstrukcija

Iepriekš minētais gadījums parāda trīs asu servo robotu pamatvērtību pārtikas iepakošanas jomā: to servo motori, izmantojot impulsu vadību, apvienojumā ar augstas precizitātes lodīšu skrūvēm un lineārajām vadotnēm, panāk milisekundes līmeņa reakciju, panākot perfektu līdzsvaru starp ātrgaitas kustību un precīzu pozicionēšanu — tas ir galvenais, lai atrisinātu pretrunu starp "efektivitātes trūkumiem" un "kvalitātes zudumu" pārtikas iepakojumā. Vienlaikus pilnībā noslēgtais konstrukcijas dizains un pārtikas kvalitātes smērvielu pielietošana viegli atbilst starptautiskajiem higiēnas standartiem, piemēram, FDA un ES 10/2011, un ir piemēroti īpašām ražošanas vidēm, piemēram, zemai temperatūrai un mitrumam.

No vienreizlietojamiem galda piederumiem līdz gataviem pārtikas produktiem, no cepšanas sastāvdaļām līdz augstas klases dāvanu kastēm, trīs asu servo roboti no jauna definē pārtikas iepakojuma efektivitātes un kvalitātes standartus, izmantojot elastīgu kustības kontroli, kompaktu telpisko dizainu un inteliģentas sadarbības iespējas. Pārtikas ražošanas uzņēmumiem trīs asu servo iepakojuma risinājuma izvēle, kas pielāgots to produktu kategorijām, ir ne tikai pagaidu pasākums, lai risinātu darbaspēka trūkumu, bet arī ilgtermiņa ieguldījums, lai veidotu apjomradītus ietaupījumus un uzlabotu zīmola konkurētspēju.

3 asu roka # Trīs asis Robota roka#Šķērsvirziena robots#Standarta servo#Vienas rokas robots#Robots ar šarnīrveida roku

Tīmekļa vietne:https://www.zhiyirobotics.com/

E-pasts:sales@zhiyirobotics.com