Piecu asu iesmidzināšanas formēšanas robota asu saistīto parametru iestatīšana

Piecu asu injekcija Formēšanas robots Ar asīm saistītu parametru iestatīšana: Palīdzot starptautiskajiem vairumtirdzniecības pircējiem sasniegt efektīvu ražošanu

Ievads
Globālajā ražošanas nozarē Iesmidzināšanas formēšanas roboti ir kļuvuši par galveno aprīkojumu ražošanas efektivitātes uzlabošanai, darbaspēka izmaksu samazināšanai un produktu kvalitātes uzlabošanai.Piecu asu iesmidzināšanas formēšanas roboti ir iecienīti starptautisko vairumtirdzniecības pircēju vidū, pateicoties to elastīgajām pārvietošanās iespējām un augstas precizitātes darbībām.

Piecu asu iesmidzināšanas formēšanas robota ass definīcija
Piecu asu iesmidzināšanas formēšanas robota asu definīcija ir parametru iestatīšanas pamats. Parasti piecu asu iesmidzināšanas formēšanas robota asis ietver:
Z ass: robota horizontālā ieejas un izejas ass, kas atbild par robota kopējo horizontālo kustību.
X1 ass: galvenās rokas priekšējā un aizmugurējā ass, ko izmanto galvenās rokas horizontālai kustībai.
X2 ass: palīgsviras priekšējā un aizmugurējā ass, kas kopā ar galveno sviru nodrošina sarežģītu horizontālu kustību.
Y1 ass: galvenās rokas pacelšanās un krišanas ass, kas kontrolē galvenās rokas vertikālo kustību.
Y2 ass: palīgsviras pacelšanās un krišanas ass, kas sadarbojas ar galveno sviru, lai pabeigtu sarežģītu vertikālu kustību.
C ass: Galvenās sviras armatūras horizontālā un vertikālā ass, ko izmanto armatūras rotācijai, lai panāktu darbību vairākos leņķos.
X1, X2 ass parametru iestatīšana
Motora reversēšana
Pēc noklusējuma, kad motors griežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam, ass pārvietojas prom no sākuma punkta. Ja nepieciešams mainīt virzienu, varat atzīmēt motora maiņas opciju, lai motors, griežoties pretēji pulksteņrādītāja virzienam, pārvietotos tuvāk sākuma punktam.
Maksimāla kustība
Iestatiet maksimālo attālumu, kādā pārvietojas X ass, lai nodrošinātu, ka robots darbojas drošā diapazonā.
Sākotnējās nobīdes
Sākotnējās nobīdes funkcija ļauj robotam turpināt pārvietoties noteiktu attālumu pēc atgriešanās sākotnējā punktā. Ja nobīdes vērtība ir pozitīva, robots pārvietojas prom no sākotnējā punkta; ja nobīdes vērtība ir negatīva, tas pārvietojas sākotnējā punkta virzienā.
Veidnes nolaišanās minimālā/maksimālā pozīcija
Kad Y ass nolaižas veidnē, minimālās un maksimālās pozīcijas, kurās X ass var pārvietoties. Šie parametri nodrošina, ka robots, darbojoties veidnē, nepārsniedz drošo diapazonu.

Motora pārbaude uz priekšu un atpakaļ
Motora kustības uz priekšu un atpakaļ pārbaude var apstiprināt, vai motora virziens ir pareizs. Normālos apstākļos gan motora kustības uz priekšu pārbaudei, gan atgriezeniskajai saitei vajadzētu parādīt 10000, atpakaļgaitas pārbaudei — 10000 un atgriezeniskajai saitei — -10000.
Attālums uz apgriezienu
Iestatiet attālumu, kādu katrs servo ass motors veic vienā apgriezienā. Pārliecinieties, ka parametru iestatījumi ir precīzi, faktiski izmērot attālumu, ko ass pārvietojas, kad motors griežas uz priekšu.
Y1, Y2 ass parametru iestatīšana
Maksimālā gaidīšanas pozīcija
Iestatiet Y1 ass maksimālo gaidīšanas režīma pozīciju, lai nodrošinātu, ka robots gaidīšanas režīmā nepārsniedz drošības diapazonu.
Izbraukšanas sākuma pozīcija
Iestatiet Y1 ass dilstošās atiešanas sākuma punkta slēdža pozīciju. Ja iestatījuma vērtība ir pārāk maza, tas var izraisīt sistēmas trauksmi.

Motora pārbaude uz priekšu un atpakaļ
Līdzīgi kā X asij, arī Y ass motora kustības pārbaude uz priekšu un atpakaļ ir svarīgs solis, lai nodrošinātu pareizu motora virzienu.
Z ass parametru iestatīšana
Drošības zona veidnē
Iestatiet veidnē esošās priekšmetu paņemšanas drošības zonas pozīciju, lai nodrošinātu robota drošību, darbojoties veidnē.
Drošības zona ārpus veidnes
Iestatiet ārējā objekta drošības zonas pozīciju, lai novērstu robota sadursmi, darbojoties ārpus veidnes.

C ass parametru iestatīšana
Maksimālā rotācija
C ass maksimālais rotācijas diapazons ir 360 grādi, ko var iestatīt atbilstoši faktiskajām vajadzībām.
Sākotnējās nobīdes
C ass sākuma punkta nobīdes diapazons ir (-90, +90). Ja nobīdes vērtība ir pozitīva, robots pārvietojas sākuma punkta virzienā; ja nobīdes vērtība ir negatīva, tas pārvietojas pretējā virzienā no maksimālās nobīdes.
Horizontālais drošības diapazons
Horizontālās kustības laikā ierobežojiet stiprinājuma drošības leņķi. Piemēram, (0–20; 300–360) ir C ass horizontālais drošības diapazons.

Servo parametru regulēšana
Piecu asu iesmidzināšanas formēšanas robota servo parametru regulēšana ir galvenais, lai nodrošinātu robota stabilu darbību. Izmantojot Huacheng Industrial Control integrēto piedziņas un vadības sistēmu, lietotāji var iestatīt parametrus mašīnas parametru-struktūras-servo parametru regulēšanas lapā. Iestatīšanas darbības ietver:
Pieskarieties avārijas apturēšanas pogai, lai atvērtu servo parametru regulēšanas saskarni.
Ievadiet servo parametra numuru.
Ievadiet mērķa vērtību lodziņā “Parametra vērtība” un noklikšķiniet uz pogas “Sūtīt”.
Pārbaudiet, vai pašreizējā parametra vērtība atbilst mērķa vērtībai, lai pārliecinātos, ka parametra iestatīšana ir veiksmīga.
Pēc parametru veiksmīgas iestatīšanas restartējiet servo un rokas kontrolieri, lai jaunie parametri stātos spēkā.

Pieteikuma gadījumi
Divu roku piecu asu servo manipulators
Divu roku piecu asu servo manipulatori tiek plaši izmantoti kaudzes veidņu sistēmās un trīs plākšņu veidņu iesmidzināšanas formēšanas sistēmās. Piemēram, Siweike divu roku piecu asu servo manipulatoru SW63 un SW67 sērijas kravnesība ir attiecīgi 3 kg un 8 kg vai 15 kg, un tos var aprīkot ar vienas sekcijas vai divu sekciju svirām atkarībā no iekārtas augstuma. Šie manipulatori labi darbojas produktu izņemšanā, montāžā un apgriešanā.
Sānu pacelšanas divu roku piecu asu servo manipulators
Kaudzīšu veidņu iesmidzināšanas formēšanas sistēmās ar liela ātruma prasībām ideāla izvēle ir sānu pacelšanas divu sviru piecu asu servo manipulators. Piemēram, Siweike SW8 sērijas sānu pacelšanas divu sviru piecu asu servo manipulatori ir paredzēti liela ātruma lietojumprogrammām, piemēram, plānsienu pusdienu kārbu iesmidzināšanas formēšanai.
Vienas rokas piecu asu servo manipulators
Vienas rokas piecu asu servo manipulators var panākt patvaļīgu armatūras rotāciju leņķī, pievienojot A/C ass servo. Šāda veida robots ir piemērots tādiem lietojumiem kā īpašas formas izstrādājumu noņemšana, marķēšana, sprauslu griešana un pārbaude. Piemēram, vienas rokas piecu asu servo robotu SW67 var izmantot automašīnu bamperu automātiskai noņemšanai un svaigu produktu uzglabāšanas kārbu marķēšanai.
Sistēmas izvēles punkti
Lietotājiem ar augstām prasībām attiecībā uz piecu asu lietojumprogrammām ieteicams dot priekšroku augstas veiktspējas servo sistēmām. Piemēram, Panasonic motori un servo sistēmas ir ieteicamas to augstās precizitātes un stabilitātes dēļ. Turklāt, tā kā servo asu uzstādīšana palielinās papildu slodzes, robota rokas motoru izvēlei jāatstāj pietiekami daudz vietas.

Secinājums
Piecu asu iesmidzināšanas formēšanas robota asu parametru iestatīšana ir galvenais, lai nodrošinātu iekārtas efektīvu darbību un ražošanas kvalitāti. Saprātīgi iestatot katras ass parametrus, starptautiskie vairumtirdzniecības pircēji var pilnībā izmantot piecu asu iesmidzināšanas formēšanas robota priekšrocības, uzlabot ražošanas efektivitāti, samazināt darbaspēka izmaksas un uzlabot produktu kvalitāti.