Iesmidzināšanas formēšanas mašīnas tonnāžas un robota rokas gājiena saskaņošanas formula

Iesmidzināšanas formēšanas mašīna Tonnāžas un robota rokas gājiena saskaņošanas formula

Globālajā automatizācijas modernizācijas vilnī iesmidzināšanas formēšanas nozarē precīza iesmidzināšanas formēšanas iekārtu un servo roboti tieši nosaka ražošanas efektivitāti, iekārtu kalpošanas laiku un ekspluatācijas drošību. Daudzi pircēji, atstājot novārtā zinātnisko "tonnāžas un gājiena" saskaņošanu, saskaras ar tādām problēmām kā robota rokas iesprūšana detaļu noņemšanas laikā, produktu bojājumi un pat iekārtu sadursmes, kas nopietni ietekmē produktivitāti. Šajā rakstā tiks padziļināti analizēta iesmidzināšanas formēšanas mašīnas tonnāžas un robota rokas gājiena saskaņošanas pamatformula, apvienojot praktiskus rūpnieciskās automatizācijas scenārijus, lai nodrošinātu tieši piemērojamas atlases metodes, palīdzot pircējiem veikt precīzu izvēli.

I. Kāpēc ir svarīgi ņemt vērā iesmidzināšanas formēšanas iekārtas tonnāžas un robota rokas gājiena atbilstību?

Iesmidzināšanas formēšanas mašīnas tonnāža (iespiešanas spēks) ir tieši saistīta ar veidnes izmēru, veidnes atvēršanas un aizvēršanas gājienu un izstrādājuma formēšanas telpu, savukārt robota rokas gājiens nosaka, vai tā var aptvert atlases diapazonu un veikt efektīvas darbības. Nepareiza saskaņošana var radīt trīs galvenās problēmas:

Nepietiekams gājiens: nespēja pilnībā izstiepties līdz veidnes atlases pozīcijai vai arī veidnes atvēršanas un aizvēršanas laikā rodas traucējumi veidnē, kā rezultātā atlase neizdodas un iekārta saduras;
Pārmērīgs gājiens: rada nelietderīgas iekārtu izmaksas un palielina robota rokas kustības laiku, samazinot ražošanas cikla laiku (samazinot stundas jaudu par 5–15 %);
Precīza nelīdzsvarotība: Augstas precizitātes priekšrocības Servo robota roka nevar pilnībā izmantot, kā rezultātā rodas produktu pozicionēšanas novirzes un problēmas ar nomešanu.

Ražošanas uzņēmumiem, kas tiecas pēc "izmaksu samazināšanas un efektivitātes uzlabošanas", zinātniskā saskaņošana ir pamats automatizētu ražošanas līniju stabilai darbībai un galvenais priekšnoteikums darbaspēka izmaksu samazināšanai par vairāk nekā 30% (dati no praktiskiem gadījumiem rūpnieciskās automatizācijas nozarē).

II. Pamatkoncepcijas analīze: saistība starp iesmidzināšanas formēšanas mašīnas tonnāžu un robota rokas gājienu

1. Galvenie ietekmējošie faktori, kas ietekmē iesmidzināšanas formēšanas mašīnas tonnāžu
Iesmidzināšanas formēšanas mašīnas tonnāža (mērvienība: tonnas/T) atspoguļo iespīlēšanas spēka lielumu, tieši nosakot:
Maksimālais veidnes izmērs (platums, augstums, biezums);
Maksimālais veidnes atvēršanas un aizvēršanas gājiens (maksimālais attālums starp iesmidzināšanas formēšanas mašīnas kustīgajām un fiksētajām plāksnēm);
Produkta formēšanas laukums (jo lielāka tonnāža, jo lielāku produkta izmēru/svaru var saražot).

2. Robota rokas kustības trīs galvenie aspekti
Servo robota rokas pārvietošanās attālumam jāaptver viss "detaļu noņemšanas process", un tā galvenie aspekti ietver trīs dimensijas:
Horizontālā kustība (X ass): kustības diapazons pa kreisi-pa labi, kam jāaptver veidnes platums + produkta izvietojuma pozīcija pēc izņemšanas;
Vertikālā kustība (Z ass): kustības diapazons augšup-lejup virzienā, kam jāatbilst iesmidzināšanas formēšanas mašīnas veidnes atvēršanas un aizvēršanas gājienam + izstrādājuma augstumam + drošības attālumam;
Kustība uz priekšu/atpakaļ (Y ass): kustības diapazons iesmidzināšanas formēšanas mašīnas virzienā/prom no tās, kam jāaptver veidnes dziļums + detaļas noņemšanas nobīde.
Visiem trim izmēriem jābūt precīzi saskaņotiem ar parametriem, kas atbilst iesmidzināšanas formēšanas mašīnas tonnāžai, lai panāktu "efektīvu detaļu noņemšanu un darbību bez traucējumiem".

III. Iesmidzināšanas formēšanas mašīnas tonnāžas un robota rokas pārvietošanās atbilstības formula (praktiskā versija)

Balstoties uz praktiskiem standartiem globālajā iesmidzināšanas formēšanas nozarē, tālāk norādītās formulas ir pārbaudītas vairāk nekā tūkstoš projektu gadījumos (atsaucoties uz ZHIYI Intelligent vairāk nekā 500 projektu ieviešanas pieredzi), un tās ir piemērojamas plaša patēriņa 3 asu un 5 asu servo robotu roku izvēlei.

1. Horizontālās kustības (X ass) atbilstības formula
Horizontālā kustība = maksimālais veidnes platums (W) + drošības attālums (S1) + produkta izvietojuma nobīde (L)
Maksimālais veidnes platums (W): maksimālais sānu izmērs no fiksētās veidnes plāksnes līdz iesmidzināšanas formēšanas mašīnas kustīgajai veidnes plāksnei (atrodams iesmidzināšanas formēšanas mašīnas parametru tabulā);
Drošības attālums (S1): rezervētā vieta, lai izvairītos no traucējumiem starp robota roku un veidni, kā arī iesmidzināšanas formēšanas mašīnas korpusu, parasti 50–100 mm (jo lielāks veidnes izmērs, jo lielāka vērtība);
Produkta izvietojuma nobīde (L): Produkta sānu attālums, kas novietots uz konveijera lentes/konteinera pēc tā izņemšanas, parasti 100–300 mm (pielāgots atbilstoši ražošanas līnijas izkārtojumam).
Piemērs: 50 tonnu iesmidzināšanas formēšanas mašīna ar maksimālo veidnes platumu 400 mm, drošības attālumu 80 mm un produkta izvietojuma nobīdi 200 mm, tad horizontālā pārvietošanās = 400 + 80 + 200 = 680 mm. Ieteicams izmantot servo robota roku ar 700 mm horizontālo pārvietošanos.

2. Vertikālā gājiena (Z ass) atbilstības formula
Vertikālais gājiens = maksimālais iesmidzināšanas formēšanas mašīnas atvēršanas/aizvēršanas gājiens (H) + izstrādājuma augstums (h) + drošības attālums (S2) + detaļas noņemšanas augstuma nobīde (H1)
Maksimālais iesmidzināšanas formēšanas mašīnas atvēršanas/aizvēršanas gājiens (H): iesmidzināšanas formēšanas mašīnas kustīgās plāksnes maksimālais pacelšanas attālums (galvenais parametrs, kam jābalstās uz iesmidzināšanas formēšanas mašīnas ražotāja sniegto parametru tabulu);
Izstrādājuma augstums (h): formētā izstrādājuma maksimālais augstums (ieskaitot vārtu un sliedes augstumu);
Drošības attālums (S2): rezervēta vertikāla atstarpe, lai novērstu robota rokas sadursmi ar veidnes augšējo/apakšējo plāksni, parasti 30–80 mm;
Detaļas noņemšanas augstuma nobīde (H1): augstums, kādā produkts paceļas pēc tā noņemšanas (jābūt augstākam par veidnes augšējo plāksni, lai nodrošinātu vieglu horizontālu kustību), parasti 50–150 mm.
Piemērs: 100 tonnu iesmidzināšanas formēšanas mašīnai ar maksimālo atvēršanas/aizvēršanas gājienu 350 mm, izstrādājuma augstumu 50 mm, drošības attālumu 50 mm un detaļas noņemšanas augstuma nobīdi 100 mm vertikālais gājiens = 350+50+50+100=550 mm. Ieteicams izmantot servo robota roku ar 600 mm vertikālo gājienu.

3. Uz priekšu/atpakaļ gājiena (Y ass) atbilstības formula
Virziens uz priekšu/atpakaļ = maksimālais veidnes dziļums (D) + iesmidzināšanas formēšanas mašīnas plāksnes biezums (T) + drošības attālums (S3)
Maksimālais veidnes dziļums (D): veidnes maksimālais gareniskais izmērs no atdalīšanas līnijas līdz aizmugurējai plāksnei;
Iesmidzināšanas formēšanas mašīnas plāksnes biezums (T): iesmidzināšanas formēšanas mašīnas kustīgās/fiksētās plāksnes biezums (atrodams iesmidzināšanas formēšanas mašīnas parametru tabulā);
Drošības attālums (S3): rezervēts attālums uz priekšu/atpakaļ, lai novērstu robota rokas traucējumus iesmidzināšanas formēšanas mašīnas sprauslā un cilindrā, parasti 50–100 mm.
Piemērs: 200 tonnu iesmidzināšanas formēšanas mašīnai ar maksimālo veidnes dziļumu 300 mm, plāksnes biezumu 200 mm un drošības attālumu 80 mm, virziens uz priekšu/atpakaļ = 300 + 200 + 80 = 580 mm. Ieteicams izmantot servo robota roku ar 600 mm virzienu uz priekšu/atpakaļ.

IV. Atsauces tabula robota rokas gājiena izvēlei dažādas tonnāžas iesmidzināšanas formēšanas mašīnām

Piezīme. Iepriekš minētās ir vispārīgas atsauces vērtības. Faktiskā izvēle ir jāpielāgo, pamatojoties uz veidnes izmēru, ražošanas līnijas izkārtojumu un atlases metodi (viena roka/divkārša roka). Aprēķinu veikšanai ieteicams konsultēties ar profesionālu tehnisko komandu.

V. Trīs galvenie soļi saskaņošanas aprēķināšanai (pircēja praktiskā rokasgrāmata)

Apkopojiet galvenos parametrus: no iesmidzināšanas formēšanas mašīnas ražotāja iegūstiet "tonnāžu, maksimālo veidnes atvēršanas/aizvēršanas gājienu un plāksnes biezumu", bet no veidnes ražotāja - "maksimālo veidnes platumu/dziļumu/augstumu". Skaidri definējiet produkta izmērus un ražošanas līnijas izkārtojumu (produkta izvietojuma pozīciju);
Aprēķini, izmantojot formulas: aprēķiniet katru priekšmetu saskaņā ar iepriekš minētajām horizontālās, vertikālās un priekšējās-aizmugurējās kustības formulām. Drošības attālums ir jāpielāgo atbilstoši faktiskajai darbnīcas videi (piemēram, to var atbilstoši samazināt, ja darbnīcas telpa ir maza, bet ne mazāk kā 30 mm);
Rezerves redundanci: pievienojiet aprēķinu rezultātiem 5–10 % redundanci, lai tiktu galā ar tādiem scenārijiem kā veidņu izmaiņas un produktu iterācijas (piemēram, ja aprēķinātais horizontālais gājiens ir 680 mm, 700–750 mm izvēle ir uzticamāka).

VI. Biežāk pieļautās saskaņošanas kļūdas un to novēršanas metodes

1. kļūda: tiek ņemta vērā tikai tonnāža, ignorējot veidnes izmēru
Vienādas tonnāžas iesmidzināšanas formēšanas mašīnas var saskaņot ar dažāda izmēra veidnēm (piemēram, 100 tonnu iesmidzināšanas formēšanas mašīna var saskaņot ar 300 mm vai 500 mm platām veidnēm). Tieša izvēle, pamatojoties uz tonnāžu, var viegli novest pie nepietiekama gājiena.
Izvairīšanās: Kā galveno parametru izmantojiet faktisko veidnes izmēru un tonnāžu izmantojiet tikai kā papildu atsauci.

2. kļūda: pārāk maza drošības attāluma ievērošana
Izvēloties minimālo gājienu, lai ietaupītu izmaksas, ignorējot tādus faktorus kā darbnīcas putekļi un iekārtu vibrācija, var viegli rasties sadursmes.
Izvairīšanās: Tradicionāliem scenārijiem rezervējiet 50–100 mm, bet augstas precizitātes ražošanai vai sarežģītām veidnēm – 100–150 mm.

3. kļūda: jo lielāks vēziens, jo labāk
Pārāk liels gājiens palielinās robota rokas kustības laiku (katrs papildu 500 mm gājiena palielina vienas atlases laiku par 0,3–0,5 sekundēm), samazinot ražošanas ciklu.
Izvairīšanās: precīzi aprēķiniet saskaņā ar formulu un rezervējiet tikai nepieciešamo redundanci. 4. nepareizais priekšstats: servo robota precizitātes parametru ignorēšana.
Pielāgojot gājiena garumu, ir svarīgi nodrošināt robota atkārtojamību (ieteicams ±0,1 mm robežās), lai neietekmētu atlases stabilitāti.
Izvairīšanās: atlases laikā prioritāte jāpiešķir servo robotiem ar ISO9001 un CE sertifikātiem (piemēram, ZHIYI sērijas izstrādājumiem), lai nodrošinātu precizitāti un stabilitāti.

VII. Papildu apsvērumi servo robota izvēlei

Slodzes un gājiena koordinācija: jo lielāks gājiens, jo lielāka ir robotam nepieciešamā kravnesība (piemēram, 2000 mm horizontālam gājienam nepieciešama ≥10 kg kravnesība), lai novērstu vibrāciju kustības laikā;
Daudzasu koordinācijas prasības: Sarežģītiem iesmidzināšanas formēšanas scenārijiem (piemēram, ieliktņu formēšanai un daudzstaciju komplektēšanai) ir nepieciešams 5 asu divu roku servo robots. Saskaņojot gājienu, jāņem vērā abu roku mijiedarbība;
Pielāgoti risinājumi: īpašām veidnēm (piemēram, serdeņu izvilkšanas veidnēm, divkrāsu veidnēm) vai nestandarta ražošanas līnijām ir nepieciešama profesionāla komanda, lai nodrošinātu pielāgotu gājiena dizainu (ZHIYI var nodrošināt apsekošanas un risinājumu izstrādes pakalpojumus uz vietas);
Pēcpārdošanas un tehniskais atbalsts: Izvēlieties ražotāju, kas nodrošina diennakts tehnisko atbalstu, lai izvairītos no ražošanas līnijas dīkstāves saskaņošanas problēmu dēļ.

Secinājums: Zinātniskā saskaņošana ir galvenais priekšnoteikums automatizētai jaunināšanai

Precīza iesmidzināšanas formēšanas mašīnas tonnāžas un robota gājiena saskaņošana ir pamats "efektīvas, stabilas un drošas" automatizētas ražošanas sasniegšanai. Izmantojot iepriekš minētās formulas un atlases vadlīnijas, pircēji sākotnēji var veikt atlases aprēķinus, taču sarežģītos scenārijos (piemēram, vairāku veidņu maiņa, augstas precizitātes ražošana) ieteicams konsultēties ar profesionālu tehnisko komandu.