Itālijas sadzīves tehnikas ražotājs: ātra uzstādīšanas rokasgrāmata trīs asu servo robotiem iesmidzināšanas formēšanas mašīnās

Itālijas sadzīves tehnikas ražotājs: trīs asu servo robotu ātrās uzstādīšanas rokasgrāmata Iesmidzināšanas formēšanas mašīnas

Itālijas sadzīves tehnikas ražošanas nozarē automatizācijas modernizācija iesmidzināšanas formēšanas procesā ir kļuvusi par galveno pasākumu ražošanas efektivitātes uzlabošanai un produktu precizitātes nodrošināšanai. Kā iesmidzināšanas formēšanas iekārtu galvenā sastāvdaļa, trīs asu servo robotu ātra un standartizēta uzstādīšana tieši nosaka ražošanas līnijas efektivitāti un ilgtermiņa darbības stabilitāti. ZHIYI trīs asu servo roboti, lepojoties ar augstu 50 kg celtspēju un ISO9001 un CE divkāršajiem sertifikātiem, ir piemēroti dažādu plastmasas detaļu iesmidzināšanas formēšanas materiālu apstrādei un transportēšanas vajadzībām Itālijas sadzīves tehnikas rūpnīcās. Šajā rakstā, kas balstīts uz sadzīves tehnikas iesmidzināšanas formēšanas ražošanas līniju faktiskajiem darba apstākļiem, ir aprakstīts ātrs trīs asu servo robotu uzstādīšanas process, kas atbilst Itālijas rūpniecības standartiem, līdzsvarojot uzstādīšanas efektivitāti un ekspluatācijas drošību, lai palīdzētu sadzīves tehnikas rūpnīcām ātri ieviest automatizētas ražošanas līnijas.

I. Sagatavošanās pirms uzstādīšanas: Itālijas sadzīves tehnikas rūpnīcas ražošanas līnijas specifikāciju ievērošana un pirms uzstādīšanas pārbaudes veikšana

Standartizēta sagatavošana pirms uzstādīšanas ir ātras uzstādīšanas pamats. Ir stingri jāievēro ES EN ISO 10218-1 rūpnieciskais standarts. Robots Sdrošības standartu, vienlaikus atbilstot arī Itālijas sadzīves tehnikas iesmidzināšanas formēšanas ražošanas līnijas izkārtojuma raksturlielumiem. Galvenā uzmanība jāpievērš trīs galveno darbību veikšanai: iekārtu pārbaudei, vietas plānošanai un instrumentu sagatavošanai, lai izvairītos no atkārtotas apstrādes uzstādīšanas laikā.

Iekārtu un piederumu integritātes pārbaude: Pēc izpakošanas pārbaudiet ZHIYI trīs asu servo Robots BKorpuss (ieskaitot sviru, servomotoru un kontrolieri), savienojošie kabeļi, montāžas kronšteini, pneimatiskās sastāvdaļas un citi piederumi, lai pārliecinātos, ka tie ir pilnīgi. Pārbaudiet produkta datu plāksnīti un CE sertifikācijas marķējumu. Pārliecinieties, vai robota modelis (piemēram, WKG-1000) atbilst iesmidzināšanas formēšanas iekārtas tonnāžai un ierīces iesmidzināšanas veidnes izmēram. Pievērsiet īpašu uzmanību tam, vai robota satveršanas mehānisms ir piemērots ierīču plastmasas detaļu (piemēram, korpusu, pogu, kronšteinu) apstrādei.

Ražošanas līnijas vietas un izkārtojuma plānošana: Pamatojoties uz Itālijas ierīču rūpnīcas ražošanas līnijas drošības ekspluatācijas procedūrām, plānojiet robota uzstādīšanas vietu. Pārliecinieties, ka robota kustības diapazons netraucē iesmidzināšanas formēšanas mašīnas drošības durvju atvēršanai un aizvēršanai. Saglabājiet vienādu robotu uzstādīšanas virzienu uz blakus esošajām iesmidzināšanas formēšanas mašīnām un atstājiet pietiekami daudz vietas iekārtu apkopei un veidņu nomaiņai. Vienlaikus apstipriniet montāžas virsmas līdzenumu; izmantojiet līmeņrādi, lai pārbaudītu kļūdu ≤0,01 mm/100 mm. Smagai slodzei paredzētām instalācijām (piemēram, lielu ierīču korpusu satveršanai) nostipriniet montāžas virsmu.

Specializētu instrumentu un palīgmateriālu sagatavošana
Sagatavojiet griezes momenta atslēgas, līmeņrāžus, skalas indikatorus, bezūdens etanolu, nerūsējošā tērauda blīves (0,01 mm/0,02 mm/0,05 mm) un specializētu smērvielu utt.; iepriekš pārbaudiet gaisa un barošanas avotus, pārliecinoties, ka gaisa spiediens ir stabils 0,4–0,6 MPa līmenī, barošanas spriegums atbilst robota nominālajām prasībām un ir ieviesta atbilstoša zemējuma aizsardzība, lai atbilstu ES elektrodrošības standartiem.

II. Galvenie uzstādīšanas soļi: 6 soļi ātrai montāžai, pielāgoti sadzīves tehnikas iesmidzināšanas formēšanas ražošanas līnijas apstākļiem

ZHIYI trīsasu servo robotam ir modulāra montāžas struktūra, kas paredzēta iesmidzināšanas formēšanas nozarei. Apvienojumā ar Itālijas sadzīves tehnikas rūpnīcu straujajām ražošanas vajadzībām pamata uzstādīšanas process ir vienkāršots līdz 6 galvenajiem soļiem, kas ļauj to ātri vadīt vienai personai. Sākotnējo atkļūdošanu var veikt tūlīt pēc uzstādīšanas, ievērojami samazinot ražošanas līnijas dīkstāves laiku.

1. darbība. Nostipriniet robotizētās rokas pamatni, lai nodrošinātu uzstādīšanas stabilitāti
Novietojiet robotizētās rokas pamatni iepriekš iestatītajā uzstādīšanas pozīcijā un pievelciet skrūves, izmantojot diagonālu, pakāpenisku pievilkšanas metodi: vispirms pievelciet visas skrūves līdz 50% no nominālā griezes momenta, pēc tam pievelciet tās pa diagonāli līdz 70% un visbeidzot pilnībā pievelciet līdz nominālajam griezes momentam. Tas novērš nevienmērīgas slodzes ietekmi uz pamatni, kas izraisa deformāciju. Ja montāžas virsmā ir nelielas novirzes, noregulējiet pamatnes līmeni, izmantojot nerūsējošā tērauda starplikas, lai nodrošinātu, ka robotizētā roka trīs asu darbības laikā darbojas bez šūpošanās, atbilstot sadzīves tehnikas detaļu augstas precizitātes materiālu apstrādes prasībām.

2. solis: salieciet trīsasu sviru, lai tā precīzi atbilstu pārraides precizitātei
Salieciet X/Y/Z trīsasu sviru secīgi, īpašu uzmanību pievēršot lodveida skrūves un vadotnes sliedes atbilstības precizitātes pārbaudei. Pirms uzstādīšanas noslaukiet lodveida skrūves un vadotnes sliedes saskares virsmas ar bezūdens etanolu, lai noņemtu eļļu un metāla atliekas, novēršot nodilumu darbības laikā. Pēc montāžas manuāli pārvietojiet sviru, lai pārbaudītu vienmērīgu pretestību un neiesprūšanu, nodrošinot, ka trīsasu transmisijas klīrenss atbilst standartiem, un garantējot robotizētās rokas pozicionēšanas precizitāti, satverot sadzīves tehnikas detaļas.

3. solis: Strāvas un pneimatiskās sistēmas pieslēgšana, ievērojot ES drošības standartus
Pievienojiet kabeļus starp robota servomotoru un kontrolieri, nodrošinot kabeļu aizsardzību, lai novērstu saskari ar kustīgajām daļām; pievienojiet pneimatisko sistēmu (ieskaitot piesūcekņus, satvērējus un citus satveršanas mehānismus), pārbaudot, vai gaisa cauruļu savienojumos nav noplūžu; pievienojiet robotu iesmidzināšanas formēšanas mašīnai signālu bloķēšanai, koncentrējoties uz galvenajiem signāliem, piemēram, veidnes atvēršanu, veidnes bloķēšanu un izmešanu, nodrošinot bloķēšanu starp robotu un iesmidzināšanas formēšanas mašīnu, ievērojot EN ISO 10218-1 drošības bloķēšanas prasības.

4. darbība: kontroliera instalēšana un atkļūdošana, pielāgošana sadzīves tehnikas ražošanas līnijas programmēšanas prasībām
Uzstādiet robota kontrolieri viegli pieejamā vietā, pievienojiet strāvas un datu kabeļus un pēc kontrollera iedarbināšanas veiciet atgriešanās sākumpunktā darbību, ļaujot robota trim asīm atgriezties sākotnējās pozīcijās; pamatojoties uz sadzīves tehnikas iesmidzināšanas formēšanas procesa prasībām, sākotnēji iestatiet robota darbības ātrumu, satveršanas pozīciju un izkraušanas pozīciju utt. ZHIYI robota kontrolieris atbalsta vizuālo programmēšanu un to var tieši pielāgot Itālijas sadzīves tehnikas rūpnīcu ražošanas līnijas procesa regulēšanas prasībām.

5. darbība: pielāgojiet satveršanas mehānismu sadzīves tehnikas plastmasas detaļu īpašībām

Pamatojoties uz iesmidzināto sadzīves tehnikas detaļu veidu (piemēram, plānsienu apvalki, stingri kronšteini, mazi rokturi), nomainiet satveršanas mehānismu ar atbilstošu: plānsienu detaļām izmantojiet vakuuma piesūcekni un stingrām detaļām - pneimatisko satvērēju, nodrošinot mērenu satveršanas spēku, lai nesabojātu detaļas; pielāgojiet satveršanas mehānisma leņķi un pozīciju, lai to precīzi saskaņotu ar veidnes dobumu, nodrošinot materiāla apstrādes efektivitāti un stabilitāti.

6. darbība: pārbaude pirms integrācijas, lai novērstu uzstādīšanas apdraudējumus

Pēc uzstādīšanas veiciet visaptverošu visas iekārtas pārbaudi: pārbaudiet visu skrūvju stingrību, kabeļu un gaisa cauruļu drošu savienojumu un to, vai trīs asu rokas darbības diapazons netraucē citām iekārtām ražošanas līnijā; vēlreiz pārliecinieties, vai gaisa avota spiediens (0,4–0,6 MPa) un strāvas zemējums ir normāli, pārliecinoties, ka nav drošības apdraudējumu, pirms pāriet uz integrācijas pārbaudes posmu.

III. Vispārēja mašīnu integrācija un kalibrēšana: pielāgošanās sadzīves tehnikas iesmidzināšanas formēšanas procesiem, lai nodrošinātu darbības precizitāti

Integrācija un kalibrēšana ir izšķirošs solis pirms robotizētās rokas nodošanas ekspluatācijā. Tas prasa ņemt vērā Itālijas sadzīves tehnikas ražotāju iesmidzināšanas formēšanas procesa īpašības, koncentrējoties uz kustības kalibrēšanu, precizitātes regulēšanu un bloķēšanas testēšanu, lai nodrošinātu, ka robotizētā roka un iesmidzināšanas formēšanas mašīna darbojas sinerģijā, apmierinot sadzīves tehnikas komponentu nepārtrauktās ražošanas vajadzības.

Trīs asu kustības kalibrēšana: iedarbiniet robotizēto roku un pielāgojiet X/Y/Z asu darbības ātrumu un paātrinājumu. Pamatojoties uz sadzīves tehnikas iesmidzināšanas formēšanas ciklu, optimizējiet robotizētās rokas materiālu paņemšanas, apstrādes un izkraušanas kustības, lai izvairītos no pārāk ātrām kustībām, kas varētu izraisīt detaļu krišanu, vai pārāk lēnām kustībām, kas varētu ietekmēt ražošanas līnijas efektivitāti. Pārliecinieties, ka robotizētā roka var ātri un precīzi paņemt materiālus pēc veidnes atvēršanas un izkraut tos norādītajā konveijera pozīcijā bez iestrēgšanas vai novirzes.

Pozicionēšanas precizitātes regulēšana: Pēc detaļu satveršanas robotizētās rokas pozicionēšanas precizitāti pārbauda ar skalas indikatoru. Kļūda tiek kontrolēta 0,1 mm robežās, kas atbilst sadzīves tehnikas detaļu augstas precizitātes montāžas prasībām. Ja pastāv precizitātes novirzes, tās tiek labotas, pielāgojot kontroliera parametrus vai lodīšu skrūves priekšspriegumu. ZHIYI trīsasu robotizētā roka atbalsta mikroregulēšanu un var pielāgoties dažādu sadzīves tehnikas detaļu iesmidzināšanas formēšanas procesiem.

Iesmidzināšanas formēšanas mašīnas un robotizētās rokas bloķēšanas tests: tiek veikts savienojuma tests, lai pārbaudītu bloķēšanas funkciju starp robotizēto roku un iesmidzināšanas formēšanas mašīnu: robotizētās rokas darbības traucējumu gadījumā iesmidzināšanas formēšanas mašīna nekavējoties pārtrauc darboties; kad iesmidzināšanas formēšanas mašīna apstājas (piemēram, veidnes nomaiņai vai aprīkojuma apkopei), robotizēto roku var manuāli atgriezt drošā pozīcijā, neietekmējot veidnes nomaiņu vai aprīkojuma apkopi; tiek pārbaudīta arī avārijas apturēšanas funkcija, lai nodrošinātu, ka robotizētā roka ārkārtas situācijās var nekavējoties apstāties, ievērojot ES rūpnieciskās drošības standartus.

IV. Pēcinstalācijas pieņemšana un ātra ražošana: standartizētu pieņemšanas standartu noteikšana ražošanas cikla saīsināšanai

Lai apmierinātu Itālijas sadzīves tehnikas rūpnīcas straujās ražošanas vajadzības, tika izveidoti standartizēti pieņemšanas standarti, kas pielāgoti faktiskajiem darba apstākļiem. Pieņemšana tika veikta no trim aspektiem: darbības stabilitāte, procesa pielāgojamība un atbilstība drošības prasībām. Kad pieņemšana ir apstiprināta, var sākt oficiālu ražošanu.

Darbības stabilitātes pieņemšana: Robotizētā roka tika nepārtraukti darbināta 1–2 stundas, lai pārbaudītu vienmērīgu trīs asu darbību bez neparasta trokšņa, drošu satveršanas mehānismu un tādu problēmu kā detaļu krišana vai gaisa noplūdes neesamību. Servomotori un kontrolleri tika pārbaudīti attiecībā uz pārkaršanu, lai nodrošinātu ilgtermiņa darbības stabilitāti.

Procesa pielāgojamības pieņemšana: Lai pārbaudītu, vai robotizētās rokas materiālu apstrādes efektivitāte un pozicionēšanas precizitāte atbilst ražošanas līnijas prasībām un vai formēšanas cikls atbilst cerībām, tika veikta nelielas partijas izmēģinājuma ražošana, pamatojoties uz faktisko sadzīves tehnikas iesmidzināšanas formēšanas procesu. Ja procesa parametri bija jāpielāgo, tos varēja ātri modificēt, izmantojot kontrolieri, lai pielāgotos dažādu sadzīves tehnikas komponentu ražošanas vajadzībām.

Drošības atbilstības pieņemšana: pārbaudiet, vai robota drošības marķējumi, avārijas apturēšanas ierīces un bloķēšanas funkcijas atbilst EN ISO 10218-1 standartiem un Itālijas rūpnieciskās drošības noteikumiem, lai nodrošinātu operatora drošību iekārtas darbības laikā un novērstu negadījumus.

V. Ātri risinājumi bieži sastopamām uzstādīšanas problēmām: pielāgošanās sadzīves tehnikas rūpnīcu ātrā remonta vajadzībām un ražošanas līniju dīkstāves samazināšana

Uzstādīšanas laikā var rasties bieži sastopamas problēmas, piemēram, robots neatgriežas sākotnējā pozīcijā, iesmidzināšanas formēšanas mašīna nefiksē veidni un kontrolieris neko nerāda. Pamatojoties uz ZHIYI trīsasu robota produkta īpašībām un Itālijas sadzīves tehnikas rūpnīcu ātrā remonta vajadzībām, ir izstrādāti ātri risinājumi, lai nodrošinātu vienmērīgu uzstādīšanas procesu.

Robots neatgriežas sākuma punktā: Pārbaudiet, vai fotoelektriskais sensors gaidīšanas režīmā darbojas pareizi. Pārbaudiet, vai kontrollerī sākuma punkta parametri ir pareizi iestatīti. Ja parametri ir nepareizi, kalibrējiet sākuma punkta parametrus atkārtoti. Ja fotoelektriskais sensors ir bojāts, nekavējoties nomainiet to ar tāda paša modeļa sensoru.

Robots neatgriežas sākotnējā iesmidzināšanas formēšanas mašīnā, kas nebloķē veidni

Vispirms pārliecinieties, vai iesmidzināšanas formēšanas mašīnas motors darbojas un spiediena mērītājs izvada signālu normāli. Pēc tam pārbaudiet, vai bloķēšanas signāls starp robotizēto roku un iesmidzināšanas formēšanas mašīnu ir pareizi pievienots. Aktivizējiet robotizētās rokas funkciju iesmidzināšanas formēšanas mašīnas iekšpusē, pārliecinoties, ka robotizētā roka var atgriezties sākotnējā gaidīšanas stāvoklī un ka signāla kabelis ir pievienots pareizajai saskarnei. Ja signāls ir normāls, pārbaudiet, vai bloķēšanas signāla kabelis nav bojāts, un, ja nepieciešams, salabojiet vai nomainiet to.

Rokas kontrolieris nerāda neko / nevar iestatīt parametrus

Ja rokas vadības ierīcei nav displeja, pārbaudiet, vai iekšējā integrālā shēma un displeja ekrāna vadi nav slikti kontaktēti. Ja tā ir elektroinstalācijas problēma, pievienojiet savienotāju atkārtoti. Ja displeja ekrāns ir bojāts, nekavējoties nomainiet to. Ja rokas vadības ierīce nevar iestatīt parametrus, pārliecinieties, vai iestatītie parametri nepārsniedz ierobežojumus (piemēram, horizontālā ierobežojuma parametrs 1300, novietojuma parametrs nedrīkst pārsniegt 1300). Ja integrālās shēmas mikroshēma noveco, nekavējoties nomainiet to.

Robotizētā roka darbības laikā rada neparastas skaņas.

Pārbaudiet vadotņu sliežu un lodveida skrūves eļļošanu. Ja eļļošana nav pietiekama, pievienojiet ZHIYI speciālo smērvielu.
Pārbaudiet atbalsta pamatnes paralēlismu. Ja kļūda pārsniedz standartu, noregulējiet to, izmantojot nerūsējošā tērauda starplikas, lai nodrošinātu, ka paralēlisma kļūda ir ≤0,02 mm/m.

VI. Pamata apkope pēc uzstādīšanas: iekārtu kalpošanas laika pagarināšana un sadzīves tehnikas ražošanas līnijas nepārtrauktas darbības nodrošināšana

Pēc uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā, veicot pamata ikdienas apkopi, var efektīvi pagarināt ZHIYI trīs asu servo robota kalpošanas laiku, samazināt iekārtu kļūmes un nodrošināt nepārtrauktu ražošanu Itālijas sadzīves tehnikas rūpnīcas iesmidzināšanas formēšanas līnijā. Galvenie apkopes punkti ir šādi:
Regulāri tīriet robota vadsliedes, lodīšu skrūves un satveršanas mehānismu, lai noņemtu putekļus un plastmasas gružus. Palieliniet tīrīšanas biežumu, ja strādājat putekļainā vidē. Ik pēc 500 darba stundām pievienojiet vadsliedēm un lodīšu skrūvēm specializētu smērvielu, lai nodrošinātu transmisijas komponentu eļļošanas veiktspēju.
Regulāri pārbaudiet kabeļu un gaisa šļūteņu savienojumus un nekavējoties nomainiet novecojušus vai bojātus kabeļus un gaisa šļūtenes, lai izvairītos no tādām problēmām kā gaisa noplūdes un signāla pārtraukumi.
Regulāri kalibrējiet robota pozicionēšanas precizitāti un savlaicīgi optimizējiet kontroliera parametrus atbilstoši sadzīves tehnikas iesmidzināšanas formēšanas procesa regulēšanas prasībām.

Tīmekļa vietne：https://www.zhiyirobotics.com/

E-pasts:sales@zhiyirobotics.com

#Trīs asu servo robota uzstādīšana iesmidzināšanas formēšanas mašīnām #Robotu uzstādīšana Itālijas sadzīves tehnikas rūpnīcās #Trīs asu servo robotu ātra uzstādīšana, ZHIYI trīs asu robota uzstādīšana #Trīs asu robotu uzstādīšanas specifikācijas sadzīves tehnikas iesmidzināšanas formēšanā, CE sertificēta trīs asu robota uzstādīšanas soļi #Iesmidzināšanas formēšanas mašīnas robotu pielāgošana sadzīves tehnikas ražošanas līnijām #Bieži sastopamu problēmu risināšana trīs asu servo robota uzstādīšanā