Galvenie tehniskie rādītāji un apsvērumi trīs asu servo robotu iegādei

Galvenie tehniskie rādītāji un apsvērumi trīs asu servo robotu iegādei

Rūpnieciskās automatizācijas vilnī trīs asu servo roboti, ar savām precīzajām pozicionēšanas iespējām, efektīvu darbību un elastīgu pielāgošanās spēju, ir kļuvuši par vērtīgu aktīvu daudzās nozarēs, tostarp elektronikas ražošanā, automobiļu detaļu un iepakojuma loģistikā. Starptautiskajiem pircējiem, saskaroties ar plašu produktu klāstu un dažādām specifikācijām tirgū, precīza galveno tehnisko rādītāju novērtēšana un tādu iekārtu izvēle, kas atbilst viņu ražošanas vajadzībām, vienlaikus līdzsvarojot izmaksu efektivitāti un uzticamību, ir ļoti svarīga, lai optimizētu ražošanas procesus un panāktu ilgtermiņa ieguldījumu atdevi. Šajā rakstā tiks sniegta padziļināta trīs asu servo robotu galveno tehnisko rādītāju analīze un sniegti praktiski iegādes apsvērumi, lai sniegtu atsauci globālajiem pircējiem.

I. Galvenie darbības rādītāji: "stingrā vara", kas nosaka darbības precizitāti un efektivitāti

Galvenie veiktspējas rādītāji ir trīs asu servo robota "dvēsele", kas tieši nosaka, vai tas var izpildīt galvenās ražošanas prasības, piemēram, precizitāti un ātrumu, un ir galvenie novērtēšanas kritēriji iepirkumu laikā.

(I) Pozicionēšanas precizitāte un atkārtojamība

Pozicionēšanas precizitāte attiecas uz novirzi starp faktiskajām koordinātām. Robotsgala efektora atrašanās vietu, kad tas sasniedz noteiktu mērķa pozīciju, un tā teorētiskās koordinātas, kas parasti tiek mērītas milimetros (mm) vai mikronos (μm). Atkārtojamība attiecas uz gala efektora pozīcijas dispersijas pakāpi, kad robots atkārtoti sasniedz vienu un to pašu mērķa pozīciju. Šie divi rādītāji ir galvenie robota darbības precizitātes mērīšanai un ir īpaši svarīgi lietojumprogrammās, kurām nepieciešama ārkārtīgi augsta precizitāte, piemēram, elektronisko komponentu montāžā un precīzā metināšanā.

Vispārīgi runājot, augstas klases trīs asu servo roboti var sasniegt atkārtojamību ±0,01 mm, savukārt standarta rūpnieciskās klases izstrādājumi parasti svārstās no ±0,05 mm līdz ±0,1 mm. Iegādājoties, ņemiet vērā īpašās procesa prasības. Piemēram, mikroshēmu iepakošanas operācijās priekšroka tiek dota izstrādājumiem ar atkārtojamību ≤±0,02 mm; standarta kastu apstrādes lietojumprogrammās pietiek ar precizitāti ±0,1 mm. Vienlaikus ir svarīgi ņemt vērā specifikācijas priekšnosacījumus. Daži ražotāji norāda precizitāti "bezslodzes apstākļos", bet precizitāte var samazināties faktiskās slodzes apstākļos. Tāpēc piegādātājiem jāprasa sniegt faktiskos mērījumu datus slodzes apstākļos.

(II) Darbības ātrums un paātrinājums

Darbības ātrums ietver katras ass maksimālo darbības ātrumu un gala efektora kopējo ātrumu. Paātrinājums atspoguļo robota spēju pāriet no nekustīga stāvokļa uz maksimālo ātrumu vai otrādi. Kopā šie divi faktori nosaka robota darbības efektivitāti. Masveida ražošanas scenārijos lielāks ātrums un paātrinājums nozīmē īsāku cikla laiku, kas tieši palielina ražošanas līnijas produktivitāti.

Dažādu asu ātruma prasības ir atbilstoši jāsaskaņo, pamatojoties uz darbības trajektoriju. Piemēram, X ass (horizontālā) parasti apstrādā tālsatiksmes transporta uzdevumus un tai ir nepieciešams lielāks maksimālais ātrums; Z ass (vertikālā) bieži tiek izmantota precīzās paņemšanas un novietošanas operācijās un tai ir nepieciešams stabilāks paātrinājums. Iegādājoties robotu, nevajadzētu akli tiekties pēc "liela ātruma" un tā vietā vispusīgi izvērtēt darbības diapazonu. Ja diapazons ir īss, pārmērīgi liels ātrums var izraisīt robota biežu paātrināšanos un palēnināšanos, negatīvi ietekmējot efektivitāti un iekārtas kalpošanas laiku. Turklāt uzmanība jāpievērš iekārtas spējai kontrolēt vibrācijas ātrgaitas darbības laikā. Pārmērīga vibrācija var ietekmēt pozicionēšanas precizitāti un arī palielināt mehānisko komponentu nodilumu.

(III) Kravnesība

Kravnesība attiecas uz maksimālo svaru, ko robota gala efektors var izturēt, ieskaitot satvērēja, sagataves un citu stiprinājumu kopējo svaru. Nepietiekama kravnesība var samazināt precizitāti un ātrumu un pat izraisīt tādus bojājumus kā motora pārslodze un mehāniska deformācija. Savukārt pārmērīga kravnesība var izraisīt lieku iekārtu izvēli, palielinot iepirkuma izmaksas un enerģijas patēriņu.

Veicot iegādi, ir svarīgi precīzi aprēķināt faktisko slodzi: vispirms nosakiet sagataves maksimālo svaru, pēc tam, pamatojoties uz darba prasībām, izvēlieties atbilstošu satvērēju (piemēram, pneimatisko satvērēju, elektrisko satvērēju utt.). Aprēķiniet satvērēja un stiprinājumu (piemēram, sensoru, vakuuma krūzīšu) svaru un paredziet 10–20 % drošības rezervi, lai ņemtu vērā negaidītas slodzes svārstības. Vienlaikus ir svarīgi atzīmēt korelāciju starp kravnesību un darbības ātrumu. Viena un tā paša robota maksimālais ātrums dažādās slodzēs atšķirsies. Jo lielāka slodze, jo zemāks ir augšējais ātruma ierobežojums. Piegādātāji parasti sniedz "slodzes-ātruma" raksturlīknes, kuras var izmantot, lai pārbaudītu, vai iekārta iepirkuma laikā atbilst dinamiskajām darbības prasībām.

II. Saderības indikatori: iekārtu nemanāmas integrācijas nodrošināšana ar ražošanas scenārijiem

Trīsasu servo robota saderība tieši ietekmē tā spēju integrēties esošajās ražošanas līnijās, samazinot ieguldījumus modernizācijā un nodrošinot ātru ražošanas uzsākšanu. Tas ir būtisks saderības apsvērums iepirkumu laikā.

(I) Braukšanas diapazons

Kustības diapazons attiecas uz maksimālo attālumu no katras ass. Robots var kustību, nosakot tā darbības pārklājuma telpisko diapazonu. Trīs asu servo robota kustības diapazons parasti tiek izteikts kā X ass (horizontālā), Y ass (vertikālā) un Z ass (vertikālā) maksimālais kustības attālums. Iegādājoties robotu, kustības diapazons jānosaka, pamatojoties uz tādiem faktoriem kā ražošanas staciju izkārtojums, sagataves apstrādes attālums un iekārtas uzstādīšanas vieta. Piemēram, apstrādājot detaļas starp divām montāžas līnijas pusēm, X ass kustības attālumam jāaptver apstrādājamās sagataves līnijas platums un sānu attālums. Daudzlīmeņu plauktos Z ass kustības attālumam jāatbilst plauktu augstumam un nepieciešamajam iekraušanas un izkraušanas augstumam. Nepietiekams kustības attālums neļauj robotam pilnībā aptvert visu darba zonu; pārmērīgs kustības attālums palielina iekārtas nospiedumu un iepirkuma izmaksas. Pirms iegādes ieteicams uzzīmēt detalizētu darba vietas izkārtojumu, skaidri definējot katrai asij nepieciešamo minimālo kustības attālumu un paredzot pietiekamu regulēšanas rezervi, lai pielāgotos ražošanas līnijas turpmākai precizēšanai.

(II) Uzstādīšanas metodes un telpas izmēri

Trīsasu servo robotus var uzstādīt trīs galvenajos veidos: novietojot tos uz grīdas, montējot pie sienas un apgriežot. Katras instalācijas vietas prasības ievērojami atšķiras. Uzstādīšanai uz grīdas ir nepieciešama grīdas platība, taču tai ir lielāka nestspēja. Pie sienas montējamas un apgrieztas instalācijas ietaupa grīdas platību un ir piemērotas mazākām darbnīcām, taču tām ir nepieciešama lielāka sienas vai griestu nestspēja. Iegādājoties robotu, vispirms ir svarīgi noskaidrot uzstādīšanas vietas telpiskos ierobežojumus: tie ietver grīdas/sienas/griestu nestspēju, uzstādīšanas zonas garumu, platumu un augstumu, kā arī apkārtējā aprīkojuma (piemēram, darbgaldu un konveijeru) izkārtojumu. Pievērsiet uzmanību arī robota izmēriem, īpaši, darbojoties slēgtās telpās. Tie ietver robota rotācijas rādiusu un maksimālo vietu, ko katra ass aizņem izstiepšanas un ievilkšanas laikā. Pārliecinieties, ka iekārtas darbības laikā nesadursies ar apkārtējiem objektiem. Ieteicams pieprasīt no piegādātāja iekārtas 3D modeli vai detalizētus izmēru rasējumus un veikt simulētu izkārtojuma pārbaudi, pamatojoties uz ražošanas vietu.

(III) Gala efektora saskarne

Gala efektors (satvērējs, piesūceknis utt.) ir robota sastāvdaļa, kas tieši saskaras ar sagatavi. Tās saskarnes daudzpusība un savietojamība nosaka, vai iekārta var pielāgoties dažādu veidu gala efektoriem un atbilst dažādām ekspluatācijas prasībām. Izplatītākie saskarņu veidi ir standarta atloki, pneimatiskās saskarnes un elektriskās saskarnes. Standarta atloki (piemēram, ISO standarta atloki) ir galvenā izvēle to pielāgojamības dēļ. Iegādājoties, apstipriniet saskarnes specifikācijas, piemēram, atloka diametru, montāžas cauruma atrašanās vietu un pozicionēšanas tapas izmēru, lai nodrošinātu saderību ar esošajiem vai plānotajiem gala efektoriem. Ja ražošanas laikā ir nepieciešamas biežas gala efektora izmaiņas (piemēram, vienlaikus apstrādājot dažādu formu sagataves), svarīga ir arī saskarnes spēja ātri mainīt modeļus. Dažas augstas klases iekārtas ir aprīkotas ar automātiskām instrumentu maiņas sistēmām, kas var ievērojami samazināt pārejas laiku. Turklāt ņemiet vērā saskarnes nestspēju, lai nodrošinātu, ka tā var stabili atbalstīt gala efektora un sagataves kopējo svaru.

III. Uzticamība un stabilitāte: ilgtermiņa nepārtrauktas darbības "stūrakmens"

Rūpnieciskā ražošana izvirza ārkārtīgi augstas prasības iekārtām nepārtrauktas darbības nodrošināšanai. Trīs asu servo robota uzticamība un stabilitāte tieši ietekmē ražošanas līnijas dīkstāves laiku un apkopes izmaksas, un tā ir izšķiroša, lai noteiktu iekārtu ilgtermiņa rentabilitāti.

(I) Servo sistēmas konfigurācija

Servo sistēma ir trīsasu servo robota "jaudas kodols", kas sastāv no servo motora, servo piedziņas un kodētāja. Tās veiktspēja tieši nosaka robota darbības precizitāti, ātrumu un stabilitāti. Iegādājoties, pievērsiet uzmanību servo motora jaudas un griezes momenta raksturlielumiem, servo piedziņas reakcijas ātrumam un traucējumu novēršanai, kā arī kodētāja izšķirtspējai (kas nosaka pozicionēšanas precizitāti). Galvenie servo motoru zīmoli, piemēram, Panasonic, Mitsubishi un Siemens, piedāvā lielāku stabilitātes un izturības garantiju. Kodētāja izšķirtspēja parasti tiek izteikta līnijās; jo lielāks līniju skaits, jo precīzāka pozicionēšana. Standarta Industriālie roboti parasti izmanto kodētājus ar 1000 vai vairāk līnijām, savukārt augstas precizitātes lietojumprogrammām nepieciešami kodētāji ar 2000 vai vairāk līnijām. Turklāt ir svarīgi apstiprināt, vai servosistēmai ir pārslodzes, pārsprieguma un pārkaršanas aizsardzības funkcijas, jo tās var efektīvi samazināt iekārtu atteices risku.

(II) Mehāniskā struktūra un materiāli

Mehāniskās struktūras dizains un materiālu izvēle ietekmē robota stingrību, nodilumizturību un kalpošanas laiku. Mehāniskā struktūra trīs asu servo robots galvenokārt ietver tādus komponentus kā lineārās vadotnes, lodīšu skrūves un kronšteinus. Lineārās vadotnes un lodīšu skrūves ir galvenie transmisijas komponenti, un to precizitāte un nodilumizturība tieši nosaka robota darbības precizitāti un kalpošanas laiku. Pērkot, pievērsiet uzmanību lineārās vadotnes veidam (piemēram, lodīšu vadotnes vai rullīšu vadotnes, pēdējām ir lielāka nestspēja) un tās precizitātes pakāpei; lodīšu skrūves gājienam (kas ietekmē darbības ātrumu), tās precizitātes pakāpei un tam, vai tai ir iepriekšējas slodzes mehānisms (kas novērš brīvkustību un uzlabo stingrību). Attiecībā uz materiāliem, nesošajām sastāvdaļām, piemēram, kronšteiniem, jābūt izgatavotām no augstas stiprības alumīnija sakausējuma vai tērauda, ​​ar virsmas apstrādi, piemēram, anodēšanu un rūdīšanu, lai uzlabotu izturību pret rūsu un nodilumizturību. Pārbaudiet arī mehānisko komponentu montāžas precizitāti, piemēram, asu paralēlismu un perpendikulārumu. Nepietiekama montāžas precizitāte var izraisīt darbības aizturi, samazinātu precizitāti un palielinātu komponentu nodilumu.

(III) Vidējais laiks starp kļūmēm (MTBF) un apkopes vieglums

Vidējais laiks starp kļūmēm (MTBF) ir svarīgs iekārtu uzticamības kvantitatīvs rādītājs, ko parasti izsaka stundās. Augstāka vērtība norāda uz zemāku kļūmes varbūtību. Galveno trīs asu servo robotu MTBF parasti pārsniedz 10 000 stundas, bet augstākās klases produktiem tas pārsniedz 20 000 stundas. Iegādājoties robotu, pieprasiet MTBF ziņojumu no trešās puses testēšanas aģentūras, lai nepaļautos tikai uz ražotāja reklāmas datiem.

Apkopes vienkāršība ir vienlīdz svarīga, ietekmējot gan iekārtu bojājumu novēršanas efektivitāti, gan remonta izmaksas. Iegādājoties aprīkojumu, ņemiet vērā tā apkopes dizainu: vai galvenās sastāvdaļas (piemēram, vadotnes un vadošās skrūves) ir viegli ieeļļojamas un tīrāmas, vai ir iekļauta defektu diagnostikas sistēma (lai ātri atrastu defekta vietu), vai nodiluma detaļas (piemēram, blīves un gultņi) ir viegli nomaināmas un vai piegādātājs piedāvā pietiekamu rezerves daļu piegādi. Turklāt izprotiet iekārtas ikdienas apkopes prasības (piemēram, eļļošanas intervālus un tīrīšanas biežumu) un novērtējiet, vai apkopes darba slodze atbilst jūsu darbības iespējām.

IV. Intelekta un mērogojamības rādītāji: “potenciāls” pielāgoties turpmākajiem ražošanas uzlabojumiem

Līdz ar 4. industriālās revolūcijas attīstību intelekts un mērogojamība ir kļuvušas par būtiskiem iekārtu konkurētspējas rādītājiem. Iegādājoties iekārtas, ņemiet vērā gan pašreizējās vajadzības, gan nākotnes modernizācijas potenciālu, lai izvairītos no straujas novecošanās.

(I) Vadības sistēma un programmēšanas metode

Vadības sistēma ir robota "smadzenes", kas nosaka tā darbības vieglumu un funkcionālo mērogojamību. Galvenās vadības sistēmas izmanto PLC vai specializētus kustības kontrollerus, kas atbalsta daudzu asu savienojumu vadību un sarežģītu trajektoriju plānošanu (piemēram, lineāru, apļveida un no punkta uz punktu kustību). Iegādājoties, apsveriet, vai vadības sistēmas lietotāja saskarne ir intuitīva un viegli saprotama, vai tā atbalsta vairākas valodas (īpaši starptautiskiem pircējiem angļu valodas saskarne ir pamatprasība) un vai tai ir datu glabāšanas un eksportēšanas iespējas (lai atvieglotu ražošanas datu izsekojamību).

Programmēšanas metodes ietver apmācību un bezsaistes programmēšanu. Apmācības programmēšana ir piemērota vienkāršām darbību trajektorijām, piedāvājot ērtu lietošanu un neprasot specializētas programmēšanas zināšanas. Bezsaistes programmēšana ir piemērota sarežģītai trajektoriju plānošanai, ļaujot programmēšanu veikt datorā un importēt iekārtās, netraucējot ražošanas līnijas darbību. Ja ražošana ietver vairākas sarežģītas darbību trajektorijas, ieteicams izvēlēties vadības sistēmu, kas atbalsta bezsaistes programmēšanu. Turklāt ir svarīgi apstiprināt, vai vadības sistēma atbalsta sekundāro izstrādi, lai izpildītu turpmākās funkcionālās pielāgošanas prasības.

(II) Komunikācijas saskarnes un datu mijiedarbības iespējas

Inteliģentās ražošanas līnijās robotiem ir jāapmainās ar datiem un jāsadarbojas ar PLC, MES sistēmām un citām automatizētām iekārtām. Tāpēc komunikācijas saskarņu daudzveidība un savietojamība ir ļoti svarīga. Pie izplatītākajām komunikācijas saskarnēm pieder Ethernet (rūpnieciskie Ethernet protokoli, piemēram, EtherNet/IP un Profinet), RS485 un I/O saskarnes. Iegādājoties, pārliecinieties, vai iekārtas komunikācijas saskarne ir saderīga ar esošās ražošanas līnijas vadības sistēmu. Piemēram, ja ražošanas līnijā tiek izmantots Siemens PLC, pārliecinieties, vai robots atbalsta Profinet protokolu. Pievērsiet uzmanību arī datu apmaiņas reāllaikam un stabilitātei. Nepietiekama reāllaika veiktspēja var izraisīt iekārtu koordinācijas aizturi, ietekmējot ražošanas efektivitāti. Uzņēmumiem, kas plāno izveidot rūpniecisko internetu, ir svarīgi arī pārliecināties, vai iekārta atbalsta tādas funkcijas kā OTA (atjauninājumi pa ēteru) un attālā uzraudzība, kas nodrošina attālinātu darbību, apkopi un pārvaldību.

(III) Funkcionālā mērogojamība

Ražošanas vajadzības var mainīties atkarībā no tirgus tendencēm, un robota funkcionālā mērogojamība nosaka tā pielāgošanās spēju turpmākiem ražošanas uzlabojumiem. Iegādājoties aprīkojumu, apsveriet, vai tas atbalsta papildu asu vadību (piemēram, vai tas ir jāpaplašina līdz četru vai piecu asu robotam), vai to var pielāgot redzes sistēmām (precīzai sagataves identificēšanai un pozicionēšanai) un spēka atgriezeniskās saites sistēmām (precīzas montāžas operācijām).

Tāpat pārliecinieties, vai iekārtas kravnesība un pārvietošanās diapazons ļauj veikt uzlabojumus. Piemēram, vai kronšteinu var paplašināt un pagarināt, un vai servo sistēmu var pielāgot lielākām slodzēm, uzlabojot parametrus. Iekārtas ar labu mērogojamību var efektīvi samazināt turpmāko ražošanas līniju modernizāciju investīciju izmaksas un pagarināt iekārtas kalpošanas laiku.

VI. Galvenie iepirkuma apsvērumi: visaptverošs lēmumu pieņemšanas process no prasībām līdz ieviešanai

Tehnisko rādītāju interpretācijas galvenais mērķis ir informēt par pirkšanas lēmumiem. Saistībā ar iepriekšminētajiem rādītājiem pirkšanas procesam jāievēro visaptveroša loģika "prasību precizēšana - salīdzināšana un atlase - pārbaude un nodrošināšana - visaptveroša novērtēšana", lai nodrošinātu piemērota aprīkojuma iegādi.

(I) Precīzi definējiet savas vajadzības

Pirms sazināties ar piegādātājiem, vispirms ir jāprecizē savas pamatprasības: tostarp darbības scenārijs (apstrāde, montāža, metināšana utt.), sagataves parametri (svars, izmērs, materiāls), precizitātes prasības (pozicionēšanas precizitāte, atkārtojamība), efektivitātes mērķi (cikla laiks), uzstādīšanas vietas ierobežojumi un saskarnes protokoli esošajām ražošanas līnijām. Kvantitatīvi nosakiet savas prasības konkrētos parametros un izvairieties no neskaidriem apgalvojumiem (piemēram, "augsta precizitāte" vai "liels ātrums"), lai nodrošinātu precīzu produktu atbilstību un atvieglotu turpmāku salīdzinošo novērtēšanu.

(II) Daudzpartneru salīdzinājums un pārbaude uz vietas

Izvēlēties divus līdz trīs kvalificētus piegādātājus (to var iegūt nozares izstādēs, ārējās tirdzniecības B2B platformās, kolēģu ieteikumos un citos kanālos). Pieprasīt detalizētas produktu specifikācijas, tehniskos risinājumus un prototipu testēšanas pakalpojumus. Koncentrēties uz galveno veiktspējas rādītāju, servo sistēmas un mehāniskās struktūras konfigurāciju, kā arī uzticamības rādītāju, piemēram, MTBF, salīdzināšanu. Pievērst uzmanību arī piegādātāja nozares pieredzei (piemēram, veiksmīgi gadījumu izpētes piemēri līdzīgās nozarēs) un pēcpārdošanas apkalpošanas iespējām (piemēram, apkalpošanas vietas mērķa tirgū, reakcijas laiks, garantijas periods utt.).

Ja apstākļi atļauj, noteikti veiciet prototipa testēšanu uz vietas: simulējiet faktiskos ražošanas scenārijus, pārbaudiet robota pozicionēšanas precizitāti, darbības ātrumu un kravnesību, novērojiet iekārtas stabilitāti un vibrāciju pēc ilgstošas ​​darbības un pārbaudiet vadības sistēmas lietošanas ērtumu. Starptautiskās tirdzniecības iepirkumu gadījumā pārliecinieties arī, vai iekārta atbilst mērķa tirgus nozares standartiem (piemēram,

CE un UL sertifikāti), lai izvairītos no problēmām, kas ietekmē muitošanu un lietošanu.

(III) Koncentrēšanās uz dzīves cikla izmaksām

Iegādes izmaksas ietver ne tikai pašas iekārtas iegādes cenu, bet arī pilnas dzīves cikla izmaksas, tostarp uzstādīšanu un nodošanu ekspluatācijā, rezerves daļas, apkopi un enerģijas patēriņu. Piemēram, dažām iekārtām var būt zema iegādes cena, bet tajās tiek izmantotas nestandarta detaļas, kas apgrūtina un dārgi apgrūtina rezerves daļu iegādi. Citām iekārtām, lai arī dārgākām, var būt augsts servo sistēmas energoefektivitātes vērtējums, kā rezultātā ilgtermiņā tiek ietaupīta elektroenerģija. Apkope ir vienkāršota, un rezerves daļas ir viegli pieejamas, kā rezultātā dzīves cikla izmaksas ir zemākas.

Izmaksu novērtēšanā ir svarīgi aprēķināt vidējās gada investīciju izmaksas, pamatojoties uz iekārtas paredzamo kalpošanas laiku (parasti 5–10 gadi). Lai iegūtu visaptverošu izmaksu efektivitātes novērtējumu, jāņem vērā arī iekārtas atlikusī vērtība (piemēram, vai to var pārdot tālāk vai modificēt pēc tās nodošanas ekspluatācijā).

(IV) Uzsvērt pēcpārdošanas apkalpošanu un tehnisko atbalstu

Trīs asu servo manipulatori ir precīzas automatizācijas iekārtas, kurām nepieciešams profesionāls pēcpārdošanas servisa atbalsts turpmākai uzstādīšanai, nodošanai ekspluatācijā, apkopei, remontam un tehniskiem uzlabojumiem. Iegādājoties ir svarīgi noskaidrot piegādātāja pēcpārdošanas servisa piedāvājumus: vai tiek nodrošināta bezmaksas uzstādīšana un nodošana ekspluatācijā, vai tiek piedāvāta operatora apmācība, garantijas periods (galvenajām sastāvdaļām, piemēram, servomotoriem, parasti ir 1–2 gadu garantija, savukārt visai iekārtai ir 6 mēnešu līdz 1 gada garantija), kļūmes reaģēšanas laiks (nepieciešama atbilde 24 stundu laikā un apkalpošana uz vietas 48 stundu laikā) un vai tiek nodrošinātas ilgtermiņa tehniskās konsultācijas.

Starptautiskiem tirdzniecības iepirkumiem ir svarīgi arī apstiprināt, vai piegādātājs piedāvā pārrobežu pēcpārdošanas apkalpošanu vai arī tam ir partnerattiecības ar vietējiem pakalpojumu sniedzējiem mērķa tirgū, lai izvairītos no iekārtu kļūmēm, kas varētu izraisīt ilgstošu ražošanas līnijas dīkstāvi savlaicīgu remontu dēļ.

Secinājums

Trīsasu servo robota iegāde ir sistemātisks projekts, kas ietver tehnoloģijas, izmaksas un pakalpojumus. Galvenais ir precīzi saskaņot ražošanas vajadzības ar iekārtas tehniskajām specifikācijām. Sākot ar pamatdarbības "stingro jaudu" un beidzot ar pielāgošanās spējas "saderību", uzticamības "stabilitāti" un mērogojamības "potenciālu", katrs rādītājs ir izšķirošs iekārtas faktiskajai veiktspējai un ilgtermiņa vērtībai.