Trīs asu servo iesmidzināšanas formēšanas mašīnas robotu uzstādīšanas un pieņemšanas standarti

Trīs asu servo iesmidzināšana Formēšanas mašīnas robots Uzstādīšanas un pieņemšanas standarti

I. Sagatavošanās pirms uzstādīšanas: pieņemšanas pamats

Atbilstoša sagatavošanās pirms uzstādīšanas ir ļoti svarīga, lai nodrošinātu raitus turpmākos procesus un veiksmīgu pieņemšanu. Ir stingri jākontrolē vide, instrumenti un personāls.

Vides prasības: Uzstādīšanas vietai jābūt līdzenai un stingrai, ar zemes nestspēju vismaz 1,2 reizes lielākai par iekārtas nominālo svaru, lai novērstu vibrāciju darbības laikā. Jārezervē pietiekama darbības telpa, un zona ap robota kustības diapazonu nedrīkst būt šķēršļota. Apkārtējās vides temperatūrai jābūt no 0 līdz 45 ℃, bet mitrumam no 5% līdz 85% (bez kondensācijas). Iekārta jāglabā prom no skarbiem vides apstākļiem, piemēram, putekļiem un kodīgām gāzēm.

Instrumentu un piederumu pārbaude: iepriekš pārbaudiet, vai Robots BPārliecinieties, ka korpuss, servodzinējs, kontrolieris, savienojošie kabeļi, stiprināšanas skrūves un citi piederumi ir pilnīgi un vai to modeļi atbilst pasūtījumam. Sagatavojiet profesionālus instrumentus, piemēram, līmeņrādi, griezes momenta atslēgu, multimetru un osciloskopu, nodrošinot, ka instrumentu precizitāte atbilst testēšanas prasībām.

Personāla kvalifikācija: Uzstādīšanas personālam ir jābūt rūpniecisko robotu uzstādīšanas kvalifikācijai, jāpārzina principi trīs asu servo sistēmu un ir saņēmuši profesionālu apmācību no iekārtu ražotāja, skaidri izprotot uzstādīšanas procedūras un drošības noteikumus.

II. Uzstādīšanas procesa standarti: ievērojiet standartus, lai izvairītos no iespējamiem riskiem

Uzstādīšanas procesam ir stingri jāievēro lietošanas instrukcija, koncentrējoties uz trim galvenajiem soļiem: mehānisko uzstādīšanu, elektrisko savienojumu un servo atkļūdošanu. Katram solim ir jāatbilst tehniskajiem standartiem.

2.1 Mehāniskās uzstādīšanas standarti

**Iekārtas nostiprināšana:** Nostipriniet robota rokas pamatni paredzētajā pozīcijā uz iesmidzināšanas formēšanas iekārtas, izmantojot izplešanās skrūves. Izmantojiet līmeņrādi, lai noregulētu iekārtas līdzenumu; gan gareniskajai, gan sānu horizontālajai kļūdai jābūt ≤0,02 mm/m, lai darbības laikā nodrošinātu, ka nav sasvēršanās vai novirzes.

**Mehāniskais savienojums:** Precīzi izlīdziniet robota roku ar iesmidzināšanas formēšanas mašīnas uzstādīšanas saskarni, nodrošinot ciešu atloka savienojumu. Pievelciet skrūves līdz norādītajam griezes momentam (parasti 25–35 N·m, sīkāku informāciju skatiet iekārtas rokasgrāmatā), pārliecinoties, ka nav vaļīguma vai spraugu.

**Kustīgo daļu pārbaude:** Manuāli pārvietojiet katru asi, lai pārliecinātos, ka roka, satvērēji un citas sastāvdaļas brīvi pārvietojas, neiesprūstot vai neradot neparastu troksni. Pārliecinieties, vai ierobežojošās ierīces ir pareizi uzstādītas, bez novirzēm vai bojājumiem.

2.2 Elektrisko savienojumu standarti

**Elektroinstalācijas izkārtojums:** Lai izvairītos no elektromagnētiskajiem traucējumiem, elektrolīnijas un signāla līnijas jāuzstāda atsevišķi ar ≥30 cm atstarpi. Kabeļi ir droši nostiprināti, to lieces rādiusi atbilst prasībām (≥10 reizes lielāks par kabeļa diametru), un tie netiek vilkti vai saspiesti.

Elektroinstalācijas standarti: Elektroinstalācijai stingri jāatbilst elektriskās shēmas diagrammai. Spailēm jābūt droši savienotām ar gofrētām spailēm, skaidri numurētām un zemējuma pretestībai ≤4Ω. Servomotora, vadītāja un kontrollera barošanas avotu pozitīvos un negatīvos spailes nedrīkst apmainīt vietām, un sakaru līnijām jābūt pareizi pievienotām.

Drošības ķēdes pārbaude: pārliecinieties, vai avārijas apturēšanas poga, drošības durvju bloķēšanas mehānisms, pārslodzes aizsardzība un citas drošības ierīces ir pareizi savienotas, vai ķēde ir vadoša un vai nav īssavienojumu vai atvērtu ķēžu.

2.3 Servo sistēmas atkļūdošanas galvenie punkti

Parametru konfigurācija: importējiet iekārtas iepriekš iestatītos parametrus, izmantojot kontrolieri, tostarp katras ass pārvietošanās, ātruma ierobežojuma, paātrinājuma un pozicionēšanas precizitāti, nodrošinot, ka parametri atbilst iesmidzināšanas formēšanas mašīnas ražošanas prasībām.

Asu kustības atkļūdošana: iedarbiniet katru ass servomotoru atsevišķi, lai pārbaudītu kustības uz priekšu un atpakaļ vienmērīgumu, nodrošinot, ka nav vibrācijas vai neparasta trokšņa, un ātru pozicionēšanas reakciju. Savienojumu pārbaudes laikā katras ass kustības tiek koordinētas bez traucējumiem.

Slodzes pārbaude: simulējot faktiskos ražošanas apstākļus, pēc nominālās slodzes pielietošanas tiek pārbaudīta robota rokas darbības stabilitāte. Servosistēmai nedrīkst būt pārslodzes trauksmes signālu, un strāvas svārstībām jābūt pieļaujamajā diapazonā (≤10% no nominālās strāvas).

III. Galvenie pieņemšanas standarti: kvantitatīvie rādītāji + praktiskā pārbaude

Pēc uzstādīšanas iekārtai jāveic divkārša verifikācija, izmantojot kvantitatīvu testēšanu un praktisku testēšanu, lai nodrošinātu, ka tā atbilst rūpnīcas standartiem un lietošanas prasībām. Piegāde ir atļauta tikai pēc veiksmīgas pieņemšanas.

3.1 Galveno kvantitatīvo rādītāju pieņemšana

Pozicionēšanas precizitāte: katras ass atkārtojamība ≤±0,02 mm, atsevišķa pozicionēšanas kļūda ≤±0,03 mm, mērot vairākos punktos visā gājiena diapazonā, izmantojot lāzera interferometru vai ciparnīcas indikatoru.

Darbības ātrums: Bez slodzes katra maksimālais ātrums ass jāatbilst iekārtas parametriem (parasti 500–800 mm/s), paātrinājuma laikam ≤0,3 s, bez ātruma samazināšanās vai pēkšņām izmaiņām.

Kravnesība: Pie nominālās slodzes (parasti 5–20 kg, atkarībā no iekārtas modeļa) nepārtrauktas darbības laikā 1 stundu robota rokai nevajadzētu būt deformācijai vai neparastam troksnim, kā arī servopiedziņas pārkaršanas trauksmes signāliem.

Drošības veiktspēja: avārijas apturēšanas reakcijas laiks ≤0,1 s; iekārtu var iedarbināt tikai pēc drošības durvju aizvēršanas; pārslodzes, pārslodzes un īsslēguma aizsardzības funkcijas ieslēdzas normāli, neradot drošības apdraudējumus.

3.2 Praktiskās pārbaudes un pieņemšanas process

Tukšgaitas cikla tests: 200 secīgi tukšgaitas cikli; visas asis pārvietojas koordinēti bez iestrēgšanas vai kļūdām; pozicionēšanas precizitāte saglabājas stabila.

Simulēta ražošanas pārbaude: simulējiet tādus procesus kā detaļu atlasīšana, novietošana un pārvietošana, izmantojot iesmidzināšanas formēšanas iekārtu; pārbaudiet darbību nepārtrauktību un precizitāti; detaļu atlasīšanas atkārtojamības kļūdu ≤±0,05 mm; nenotiek detaļu krišana vai veidnes sadursme.

Izturības pārbaude: nepārtraukta darbība 8 stundas; iekārta darbojas nevainojami; eļļas temperatūra un motora temperatūra ≤60 ℃; regulatoram nav kļūmes trauksmju; visi veiktspējas indikatori neuzrāda būtisku pasliktināšanos.

Dokumentu pieņemšana: pārbaudiet, vai iekārtas atbilstības sertifikāts, uzstādīšanas rokasgrāmata, elektriskā shēma, parametru konfigurācijas tabula, detaļu saraksts un citi dokumenti ir pilnīgi un atbilst faktiskajai informācijai par iekārtu.

IV. Pēc pieņemšanas veicamie piesardzības pasākumi: stabilas darbības nodrošināšana

Pēc veiksmīgas pieņemšanas veiciet pēdējās darbības, lai atbalstītu izplatītāja turpmāko piegādi klientiem un samazinātu lietošanas riskus.

Iekārtu tīrīšana: Notīriet uzstādīšanas laikā radušos putekļus un gružus, noslaukiet iekārtas virsmu un pārbaudiet, vai visās eļļošanas vietās ir pietiekami daudz smērvielas, lai nodrošinātu vienmērīgu darbību.

Apmācība un instruktāža: Nodrošināt operatīvo apmācību dīleriem vai gala klientiem, koncentrējoties uz iekārtu ekspluatācijas procedūrām, parametru regulēšanas metodēm, ikdienas apkopes punktiem un drošības pasākumiem. Saglabāt apmācību uzskaiti.

Garantijas un pēcpārdošanas koordinācija: precizējiet iekārtas garantijas periodu (parasti 12–24 mēneši), sniedziet pēcpārdošanas kontaktinformāciju un remonta procedūras, kā arī sniedziet sarakstu ar neaizsargātām detaļām, lai atvieglotu apkopi un nomaiņu.

Tīmekļa vietne:https://www.zhiyirobotics.com/

#Līmēšanas mašīnas robots#Daudzu asu robota roka#Robota roka iesmidzināšanas formēšanas mašīnai#3 asis#3 asu artikulēts robots