Kuriem iesmidzināšanas formēšanas procesiem ir nepieciešami piecu asu roboti?

Kuriem iesmidzināšanas formēšanas procesiem ir nepieciešamas piecas...Ass roboti?

Globālās iesmidzināšanas formēšanas ražošanas nozares pārejā uz precizitāti un automatizāciju roboti ir kļuvuši par galveno aprīkojumu iesmidzināšanas formēšanas ražošanas līnijās. Starp tiem piecu asu servo roboti ar to priekšrocībām, ko sniedz vairāku brīvības pakāpju kustība un augsta pozicionēšanas precizitāte, ir kļuvuši par "būtisku aprīkojumu" dažiem sarežģītiem iesmidzināšanas formēšanas procesiem. Salīdzinot ar trīs asu robotiem, kas var panākt tikai lineāru kustību, piecu asu roboti, koordinējot X/Y/Z lineārās asis un A/B rotācijas asis, var atrisināt tādas problēmas kā "sarežģīta stājas regulēšana, precīza ieliktņu pozicionēšana un riskanta sarežģītu detaļu noņemšana". Šajā rakstā uzmanība tiks pievērsta četriem iesmidzināšanas formēšanas procesiem, kuriem nepieciešams piecu asu roboti, un apvienojumā ar ZHIYI (Zhiyi Intelligent) piecu asu servo robotu tehniskajām īpašībām analizēs izvēles loģiku un praktiskos ieguvumus pircējiem visā pasaulē.

I. Liešanas process veidnē: augstas precizitātes ieliktņu ievietošana, vienas trūkstošas ​​ass dēļ strauji pieaug brāķu daudzums

Ieliktņu formēšana veidnē ir process, kurā metāla ieliktņi, elektroniskie komponenti utt. tiek iepriekš ievietoti veidnes dobumā, un pēc tam plastmasa tiek iesmidzināta, lai izveidotu integrētu produktu. Šo procesu plaši izmanto tādos produktos kā automobiļu sensori, mobilo tālruņu lādētāji un medicīnas savienotāji. Šāda veida procesa robotu pamatprasības ir "precīza ieliktņu pozicionēšana + traucējumu nesaturoša ievietošana", ko trīs asu roboti pilnībā nespēj izpildīt.

Kāpēc ir nepieciešami piecu asu roboti? Pozas pielāgošana ir neaizstājama: ievietošanas laikā ieliktņi bieži ir jānoliec vai jāpagriež (piemēram, automobiļu sensoru metāla tapām jābūt 30° leņķī pret veidnes dobumu). Trīs asu roboti var pārvietoties tikai pa fiksētām lineārām trajektorijām un nevar pielāgot ieliktņu leņķi. Manuāla ievietošana ir ne tikai neefektīva (ražošanas ātrums ir tikai aptuveni 90 gabali stundā), bet arī pakļauta augstam brāķa līmenim līdz pat 6% pozicionēšanas kļūdu dēļ (datu avots: In-Mold Inserting Injection Molding Industry White Paper);

Mikronu līmeņa precizitāte ir nepieciešamība: elektronisko komponentu un miniatūru metāla ieliktņu pozicionēšanas kļūda ir jākontrolē ±0,02 mm robežās. ZHIYI piecu asu servo Robots mūsimportētie servodzinēji un precīzijas vadotnes sliedes, sasniedzot atkārtojamības precizitāti ±0,01 mm, kas ievērojami pārsniedz trīs asu robotu ±0,1–0,2 mm, un var samazināt ieliktņu atgriezumu daudzumu līdz zem 1,2%;

Pielāgojamība nelielām telpām: Liešanas procesā iesmidzināšanas formēšanai bieži tiek izmantotas mazas iesmidzināšanas formēšanas mašīnas. ZHIYI piecu asu vienas sekcijas rokas konstrukcija Robots Ssaīsina korpusa garumu, izvairoties no iejaukšanās veidnē un stieņos, un uzstādīšanas un nodošanas ekspluatācijā cikls ir par 30% īsāks nekā vidēji nozarē.

ZHIYI risinājuma svarīgākie aspekti:
Atbalsta signāla saskarni ar galvenajām iesmidzināšanas formēšanas iekārtām visā pasaulē, piemēram, Haitian, Chen Hsong un Yizumi, ļaujot ātri ieviest, nemainot esošo aprīkojumu; nodrošina pielāgotus ieliktņu pozicionēšanas stiprinājumus, kā arī diennakts pēcpārdošanas tehnisko atbalstu, garantējot ieliktņu ievietošanas stabilitāti (MTBF vidējais laiks starp kļūmēm pārsniedz 20 000 stundas).

II. Divkrāsu/daudzkrāsu iesmidzināšanas formēšanas process: detaļu apgriešana un vairāku staciju pārnešana, trīs asu roboti to nespēj.

Divkrāsu/daudzkrāsu iesmidzināšanas formēšana panāk dažādu krāsu un materiālu plastmasas integrētu formēšanu, izmantojot divus veidņu komplektus vai rotējošu veidnes rāmi. Tipiski pielietojumi ietver mobilo tālruņu korpusus (gradients krāsas), sadzīves tehnikas paneļus (mīkstas gumijas iekapsulēšana) un automobiļu salona detaļas (divkrāsu tekstūras). Šī procesa galvenā grūtība ir "plastmasas detaļas pozīcijas maiņa starp dažādām veidnes dobumiem", kam jābalstās uz piecu asu robota rotējošās ass funkciju.

Kāpēc ir nepieciešams piecu asu robots? Šķērsvirziena dobuma apgriešana: divu krāsu iesmidzināšanas formēšanai ir nepieciešams izņemt pirmo formēto detaļu no A veidnes, pagriezt to par 90° līdz 180° un pēc tam ievietot B veidnē otrajai iesmidzināšanai. Trīs asu roboti var veikt tikai lineāras pārneses un nevar pabeigt apgriešanu. Piespiešana var izraisīt detaļas skrāpēšanu vai veidnes dobuma sadursmi;
Daudzstaciju sadarbības prasības: Dažām daudzkrāsu iesmidzināšanas formēšanas ražošanas līnijām ir nepieciešama vienlaicīga "detaļu noņemšana + vārtu griešana + vizuālā pārbaude". ZHIYI piecu asu robots var veikt formētās detaļas 360° rotācijas pārbaudi caur A asi (rotācija ap Z asi) un precīzu vārtu griešanu caur B asi (rotācija ap X asi), novēršot nepieciešamību pēc papildu īpaša aprīkojuma;
Ātrgaitas pielāgošanās spēja: Divkrāsu iesmidzināšanas formēšanas iekārtu formēšanas cikls parasti ir īsāks par 15 sekundēm. ZHIYI piecu asu robota servo sistēmas reakcijas ātrums ir par 50% ātrāks nekā trīs asu robotam, atbilstot ātrgaitas veidņu rāmju rotācijas ritmam un novēršot ražošanas līnijas dīkstāvi.

Svarīgākie punkti pircējiem:
Izvēlieties piecu asu robotu, kas atbalsta "lineārās ass + rotācijas ass savienojuma atkļūdošanu". ZHIYI nodrošina lāzera pozicionēšanas kalibrēšanas pakalpojumus, lai nodrošinātu rotācijas ass un veidnes rāmja kustību sinhronizāciju. Veidnes izmēģinājumu skaitu var samazināt no nozares vidējā rādītāja 15 līdz 8 reizēm, ievērojami samazinot veidnes izmēģinājumu izmaksas.

III. Sarežģītu formu detaļu iesmidzināšanas formēšanas process: daudzvirzienu detaļu noņemšana un skrāpējumu novēršana, piecu asu forma ir "drošības pamatlīnija".

Sarežģītas formas detaļu formēšana ietver tādus produktus kā automobiļu bamperi (izliektas konstrukcijas), medicīniskie katetri (plānsienu un neregulāras formas) un vieglas kosmosa detaļas (dobas konstrukcijas). Šo detaļu veidnes dobuma struktūra ir sarežģīta, un detaļu noņemšanas ceļam jāizvairās no ieliektām un izliektām struktūrām un jānovērš virsmas skrāpējumi (piemēram, automobiļu bamperu krāsas virsma). Trīs asu robota "fiksētais lineārais ceļš" ir pilnīgi nepietiekams.

Kāpēc ir nepieciešams piecu asu robots? Elastīga detaļu noņemšanas ceļa plānošana: Neregulāras formas detaļas, izņemot no veidnes, bieži vien ir "jānoliec un jāpagriež, lai izvairītos no šķēršļiem" (piemēram, medicīniskie katetri ir jāizņem 45° leņķī, lai novērstu caurules sienas deformāciju). ZHIYI piecu asu robots var simulēt "manuālas detaļu noņemšanas trajektorijas", izmantojot daudzu asu koordināciju, izvairoties no sadursmēm ar veidnes dobuma izvirzītajām daļām;
Augstas kravnesības un augstas precizitātes līdzsvarošana: lielas, neregulāras formas detaļas, piemēram, automašīnu bamperi, var svērt 10–20 kg. ZHIYI piecu asu robotiem (piemēram, WKG sērijai) ir maksimālā kravnesība 50 kg, vienlaikus saglabājot pozicionēšanas precizitāti ±0,05 mm, risinot nozares problēmu, ka "smagas kravas ir pakļautas vibrācijai un augsta precizitāte prasa nepietiekamu kravnesību";
Virsmas aizsardzības prasības: Dažu neregulāras formas detaļu (piemēram, caurspīdīgu medicīnisko katetru) virsmai nedrīkst būt skrāpējumi. ZHIYI piecu asu robots, kas aprīkots ar pielāgotu vakuuma piesūcekni (izgatavots no mīksta silikona materiāla), var regulēt piesūcekņa saskares leņķi, izmantojot rotējošo asi, nodrošinot vienmērīgu spiedienu detaļas noņemšanas laikā.

Nozares pielietojuma gadījums:
Pēc tam, kad Eiropas automobiļu detaļu ražotājs ieviesa ZHIYI piecu asu robotu, automašīnu bamperu skrāpējumu līmenis detaļu noņemšanas laikā samazinājās no 12% līdz 0,5%, ikdienas ražošanas jauda palielinājās par 40% un darbaspēka izmaksas samazinājās par 30% (saskaņā ar ZHIYI galveno priekšrocību — "30% izmaksu samazinājums, izmantojot automatizāciju").

IV. Ātrdarbīgs precīzs iesmidzināšanas formēšanas process: ātra detaļu noņemšana un kvalitātes kontrole plānsienu detaļām, piecu asu metode ir "efektivitātes atslēga"

Ar ātrgaitas precīzijas iesmidzināšanas formēšanu galvenokārt tiek ražoti tādi produkti kā plānsienu pārtikas konteineri, vienreizējās lietošanas šļirces un elektroniskie savienotāji. Tās raksturlielumi ir "īss formēšanas cikls (5–10 sekundes), plānas plastmasas detaļas (0,1–0,5 mm) un lieli partiju izmēri", kas no robota prasa ārkārtīgi lielu "ātrumu + precizitāti + stabilitāti". Trīsasu roboti neatbilst reakcijas ātruma un pozicionēšanas precizitātes prasībām.

Kāpēc ir nepieciešams piecu asu robots? Ultraīsa cikla laika pielāgošana: Plānsienu pārtikas trauku iesmidzināšanas formēšanas cikls ir tikai 6 sekundes. Trīs asu robota lineārās kustības ātrums nevar atbilst veidnes atvēršanas un aizvēršanas ritmam, kas viegli noved pie "detaļu noņemšanas aizkavēšanās → ražošanas līnijas apturēšanas"; ZHIYI piecu asu robota servomotora maksimālais ātrums ir 3000 apgr./min, un tā detaļu noņemšanas ātrums ir par 60% lielāks nekā trīs asu robotam, kas ļauj "detaļu noņemt nekavējoties pēc veidnes atvēršanas".
Plānsienu detaļu pretdeformācija: Plānsienu detaļu (piemēram, vienreizējās lietošanas šļirču cilindru) noņemšanai ar 0,1 mm biezumu ir nepieciešama precīza spēka un leņķa kontrole. Trīs asu robota "cietā kontakta detaļu noņemšana" viegli noved pie plastiskas detaļas deformācijas. ZHIYI piecu asu robots pielāgo detaļas noņemšanas leņķi, izmantojot rotējošu asi, un reāllaikā uzrauga spēku ar spiediena sensoru, samazinot deformācijas ātrumu līdz zem 0,3%;
Tiešsaistes kvalitātes pārbaude: ātrgaitas ražošanai nepieciešama vienlaicīga plastmasas detaļu izmēru noteikšana. ZHIYI piecu asu robotu var aprīkot ar redzes pārbaudes sistēmu, izmantojot rotējošo asi, lai pagrieztu plastmasas detaļu par 360°, panākot integrētu "detaļu noņemšanu + pārbaudi + šķirošanu", novēršot nepieciešamību pēc papildu pārbaudes stacijām un ietaupot darbnīcas vietu.

Enerģijas taupīšanas un atbilstības priekšrocības:
ZHIYI piecu asu robots atbilst ISO9001 un CE sertifikācijai. Servo sistēma izmanto enerģijas atgūšanas tehnoloģiju, ietaupot par 30% līdz 50% vairāk enerģijas nekā tradicionālie trīs asu roboti, atbilstot ES, Ziemeļamerikas un citu reģionu vides aizsardzības noteikumiem un apmierinot globālo pircēju atbilstības ražošanas vajadzības.

Kopsavilkums: Piecu asu roboti nav "jaunināšanas iespēja", bet gan "sākuma prasība" šiem procesiem.

Četros galvenajos iesmidzināšanas formēšanas procesos — etiķešu ieliešanā veidnē, divkrāsu/daudzkrāsu formēšanā, sarežģītu neregulāru detaļu un ātrgaitas precīzas formēšanas — piecu asu servo robots nav "papildaprīkojums", bet gan "nepieciešams instruments", lai nodrošinātu ražošanas efektivitāti, produktu kvalitāti un kontrolējamas izmaksas. Salīdzinot ar trīs asu robotiem, lai gan sākotnējās investīcijas piecu asu iekārtās ir nedaudz lielākas, izmaksas var atgūt 6–12 mēnešu laikā, pateicoties "samazinātam brāķa līmenim (1,2% pret 6%), darbaspēka ietaupījumam (2–3 cilvēki/līnija) un palielinātai ražošanas jaudai (40%+)." ZHIYI (Zhiyi Intelligent) ir globāls iesmidzināšanas formēšanas automatizācijas risinājumu piegādātājs, kam pieder 13 lietderīgo modeļu patenti un kas lepojas ar vairāk nekā 500 globāliem projektu gadījumiem. Viņu piecu asu servo robotizētās rokas var nodrošināt pielāgotus risinājumus, pamatojoties uz klienta procesa prasībām (piemēram, ieliktņu veidu un plastmasas detaļu izmēru), darbnīcas telpu (piemēram, iesmidzināšanas formēšanas mašīnas izkārtojumu) un ražošanas jaudas mērķiem. Viņi piedāvā arī rūpnīcas demonstrācijas, operatīvo apmācību un globālu pēcpārdošanas atbalstu.